arduino, eletrônica, robotica...

Projeto ROV

Galera,

Reservamos esse tópico para discussão do Projeto ROV, um veículo submarino operado remotamente. Esse projeto está sendo realizado aqui no Espaco Lab de Garagem, e está aberto a quem tiver interesse, mesmo que estiver em cidades mais distantes.

As discussões serão feitas aqui, e os detalhes do projeto estão no wiki do LdG http://www.labdegaragem.com.br/wiki que pode ser acessado por todos. Para editar a página precisa se cadastrar no wiki.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 setembro 2019 at 20:28

Não recomendo que fique sobrecarregando o Arduino.

Ele tem limitações. Use mais de um Arduino ou talvez use um Raspberry Pi.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 setembro 2019 at 21:04

Sou fã desse cara. Veja os projetos dele:

https://howtomechatronics.com/projects/arduino-robot-arm-and-mecanu...

https://howtomechatronics.com/projects/diy-arduino-based-rc-hovercr...

https://howtomechatronics.com

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Permalink Responder até rosiley vianna em 5 dezembro 2019 at 21:09

Boa noite a todos, só pra deixar voces atualizados.

A implementação no codigo para o acionamento dos thrusters - OK;

Acionamento das lampadas - OK;

Acionamento da Garra - OK;

Acionamento do tilt da camera - OK;

O que está faltando:

Motores;

Desenvolver housing e câmeras BW e Color;

Flutuador;

Fazer a comunicação dos Aruinos com o soft supervisório;

Informação dos instrumentos via overlay utilizando o CI Max 7456.

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Permalink Responder até mineirin RV em 6 dezembro 2019 at 9:11

Bom dia RV, (xará) kkk

gostaria de ver fotos atuais do seu projeto.

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Permalink Responder até rosiley vianna em 6 dezembro 2019 at 9:50

Bom dia meu jovem, o projeto está em pedaços ou seja: Não fotos somente desenhos para fabricação.

Já tenho a comunicação via 232 entre a unidade surface e subsea mais está faltando eu transformar tudo para 485 e incluir a CPU(PC) no circuito. este é o maior dos problemas pois tenho que pegar a string que sai das unidades (subsea e surface) e mostrar no supervisorio.