Projeto ROV

Galera,

Reservamos esse tópico para discussão do Projeto ROV, um veículo submarino operado remotamente. Esse projeto está sendo realizado aqui no Espaco Lab de Garagem, e está aberto a quem tiver interesse, mesmo que estiver em cidades mais distantes.

As discussões serão feitas aqui, e os detalhes do projeto estão no wiki do LdG http://www.labdegaragem.com.br/wiki que pode ser acessado por todos. Para editar a página precisa se cadastrar no wiki.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até rosiley vianna em 17 setembro 2019 at 7:59

É, realmente foi detectado uma churrasqueira. 

Este supervisório vai trabalhar junto com o arduino e sendo comandado tanto por um joystick PS2 e Joystick no painel de controle. A estrutura ja esta sendo desenhada.

Estas imagens mostra como deve ficar o painel de controle. Até o fim do projeto pode sofrer algumas modificações.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 17 setembro 2019 at 10:02

Bom dia,

Projeto profissional ! Muito bonito. 

O ROV vai ser usado em terra somente? Ou água também?

Permalink Responder até rosiley vianna em 17 setembro 2019 at 10:32

Somente na água, mais quem sabe ele pode vir a ser adaptado para terra. Isso é um caso a pensar.

No momento estou com problema em fazer com que o supervisório receba as informações do arduino. Pelo o que pesquisei vou colocar todos os arduinos para trabalhar em rs485 e o supervisorio tambem.

Ainda tem muita coisa pela frente, já desenhei a estrutura o que falta é mandar fabricar. E é claro falta os thrusters, eu achei no aliexpress motores brusheless para trabalhar neste projeto.

Ele vai ficar mais ou assim.

Permalink Responder até rosiley vianna em 18 setembro 2019 at 11:10

Segue a estrutura.

Anexos
Permalink Responder até rosiley vianna em 18 setembro 2019 at 11:11

Mais.

Anexos
Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 17 setembro 2019 at 12:27
Permalink Responder até rosiley vianna em 18 setembro 2019 at 11:56

Bom dia, desculpe pela demora.

A minha dúvida se refere em como fazer a comunicação entre o software supervisório com os arduinos, pois eu terei 2 arduinos se comunicando sendo unidade de superficie enviando dados do joystick para os thrusters, chaves digitais enviando comandos e potenciometros. 

E na unidade subsea estarei recebendo todos estes comandos e executando e tambem enviando para a superficie dados de tensão, temperatura profundidade e sensor de agua.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 setembro 2019 at 18:22

Acrescentando mais referências para o projeto. 

Eu descobri esse site alguns anos atrás, e vi muita coisa interessante.

Talvez possa ser útil para você. 

Os caras são mergulhadores de cavernas sub-aquáticas. 
Permalink Responder até rosiley vianna em 18 setembro 2019 at 18:36

Valeu a dica, obrigado.

Mais eu vou utilizar os seguintes sensores:

HS5803-14BA depth

HMC5883L Digital Compass.

e Módulo Acelerômetro E Giroscópio - 3 Eixos - 6 Dof - Mpu6050 este último estou estudando como colocar no circuito, os outros dois já estão no circuito e funcionando.

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 setembro 2019 at 18:38
Permalink Responder até rosiley vianna em 18 setembro 2019 at 18:49

Sim, e acabei achando esses caras  http://www.techmonkeybusiness.com/ e estou utilizado como base para o meu projeto, inclusive a biblioteca do billporter eles utilizam.

O homebuiltrovs eu já conhecia.

Os outros não.

No Brasil tem muita empresa usando o videoray e o bluerobotics. O bluerobotics eu acho que eles utilizam o arduino.

Permalink Responder até rosiley vianna em 18 setembro 2019 at 19:02

Isto até o momento "está fácil", quero ver na hora de mandar todas as informações via overlay( MAX7456) e comunicar com o Supervisório.

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