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É, realmente foi detectado uma churrasqueira.
Este supervisório vai trabalhar junto com o arduino e sendo comandado tanto por um joystick PS2 e Joystick no painel de controle. A estrutura ja esta sendo desenhada.
Estas imagens mostra como deve ficar o painel de controle. Até o fim do projeto pode sofrer algumas modificações.
Bom dia,
Projeto profissional ! Muito bonito.
O ROV vai ser usado em terra somente? Ou água também?
Somente na água, mais quem sabe ele pode vir a ser adaptado para terra. Isso é um caso a pensar.
No momento estou com problema em fazer com que o supervisório receba as informações do arduino. Pelo o que pesquisei vou colocar todos os arduinos para trabalhar em rs485 e o supervisorio tambem.
Ainda tem muita coisa pela frente, já desenhei a estrutura o que falta é mandar fabricar. E é claro falta os thrusters, eu achei no aliexpress motores brusheless para trabalhar neste projeto.
Ele vai ficar mais ou assim.
Segue a estrutura.
Mais.
Bom dia,
Existem vários tópicos sobre RS485 no Lab :
http://labdegaragem.com/forum/topics/como-usar-comunicacao-rs485-no...
http://labdegaragem.com/profiles/blog/show?id=6223006%3ABlogPost%3A...
Mais isso:
http://www.gammon.com.au/forum/?id=11428
https://wiki.dfrobot.com/Arduino_RS485_Shield_SKU__DFR0259
https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/rs-485-module...
https://www.dobitaobyte.com.br/eletronica-digital-com-arduino-redes...
Qual é a sua dificuldade com o RS485 ?
Bom dia, desculpe pela demora.
A minha dúvida se refere em como fazer a comunicação entre o software supervisório com os arduinos, pois eu terei 2 arduinos se comunicando sendo unidade de superficie enviando dados do joystick para os thrusters, chaves digitais enviando comandos e potenciometros.
E na unidade subsea estarei recebendo todos estes comandos e executando e tambem enviando para a superficie dados de tensão, temperatura profundidade e sensor de agua.
Acrescentando mais referências para o projeto.
Eu descobri esse site alguns anos atrás, e vi muita coisa interessante.
Talvez possa ser útil para você.
Valeu a dica, obrigado.
Mais eu vou utilizar os seguintes sensores:
HS5803-14BA depth
HMC5883L Digital Compass.
e Módulo Acelerômetro E Giroscópio - 3 Eixos - 6 Dof - Mpu6050 este último estou estudando como colocar no circuito, os outros dois já estão no circuito e funcionando.
Rosiley boa tarde,
Imagino que você já tenha pesquisado vários projetos de Rov, não é?
https://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/
https://www.instructables.com/id/Underwater-ROV/
http://www.billporter.info/2011/05/30/easytransfer-arduino-library/
Sim, e acabei achando esses caras http://www.techmonkeybusiness.com/ e estou utilizado como base para o meu projeto, inclusive a biblioteca do billporter eles utilizam.
O homebuiltrovs eu já conhecia.
Os outros não.
No Brasil tem muita empresa usando o videoray e o bluerobotics. O bluerobotics eu acho que eles utilizam o arduino.
Isto até o momento "está fácil", quero ver na hora de mandar todas as informações via overlay( MAX7456) e comunicar com o Supervisório.
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