arduino, eletrônica, robotica...
O que você anda inventando???
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Guilherme em
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Cara ja ate vi algumas materias e tal...mais sou mega iniciane,comprei um arduino e so consegui acender o led pq o programa ja vem de exemplo,mais agora estou me dedicando mais,estou lendo C completo e total......
o problema e que tenho o arduino,comprei um uln 2004...
estou meio receoso pois nao sei nada de leis e como calcular correntes diminui-las ou amplia-las...
um driver simples e funcional como o arduino poderia ser de facil inicializaçoa,pois prendendo aprender desenvolvendo meu projeto,pois se eu primeiro me preparar para depois começar a desenvolver acho que vai fugir do meu estilo de vida,sou muito curioso e gosto de fuçar,hehehehhee
em fimmm...
gostaria de um driver simples ja montado.....
e um motor de passo bom tambem que me de o maximo de precisao a um preço bem acessivel...
poderia me dar ajuda em consequir os drives....motor unipolar......
valeuuuuuu,obrigado e estamos aiii
Joao Azevedo disse:Guilherme disse:gostaria de consequir um driver para controlar motor de passo pelo arduino,isso seriamuito util para pensar nas funçoes.....
Obrigado!
Parceiro, existem vários modelos projetos com motor de passo e arduino.
Não é dificil encotrar na net.
esse motor que vc quer usar é de grande porte? existem alguns motores comerciais com precisão de 1°
mais dependendo do que for fazer um redutor pode ajudar, aumenta a precisão e o torque
falow, e seja bem vindo ao forum!
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Permalink Responder até Joao Azevedo em
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Guilherme,
vou tentar ajudar,
o motor de passo funciona alternando bobinas,
os mais comuns tem 5 fios, 1 comum e 4 das bobinas
funciona basicamente assim:
alternando a bobina que está energizada
vou montar um exemplo
C = Comum
L = Ligada
D = Desligada
Num ciclo de SIMPLES passo
C - L.D.D.D - Primeiro Passo - Virado pra cima
C - D.L.D.D - Segundo Passo - Virado pra direita
C - D.D.L.D - Terceiro Passo - Virado pra baixo
C - D.D.D.L - Quarto Passo - Virado pra esquerda
Num ciclo de MEIO passo
C - L.L.D.D - Primeiro Passo - Virado entre pra cima e pra direita
C - D.L.L.D - Segundo Passo - Virado entre pra direita e pra baixo
C - D.D.L.L - Terceiro Passo - Virado entre pra baixo e pra esquerda
C - L.D.D.L - Quarto Passo - Virado entre pra esquerda e pra cima
e o ciclo completo (que é os dois de cima juntos)
C - L.D.D.D - Primeiro Passo - Virado pra cima
C - L.L.D.D - Segundo Passo - Virado entre pra cima e pra direita
C - D.L.D.D - Terceiro Passo - Virado pra direita
C - D.L.L.D - Quarto Passo - Virado entre pra direita e pra baixo
C - D.D.L.D - Quinto Passo - Virado pra baixo
C - D.D.L.L - Sexto Passo - Virado entre pra baixo e pra esquerda
C - D.D.D.L - Sétimo Passo - Virado pra esquerda
C - L.D.D.L - Oitavo Passo - Virado entre pra esquerda e pra cima
O esquema de ligar é igual aos leds,
faça eles acenderem um de cada vez é a mesma coisa que acionar as bobinas,
não tem muita crise...
Se o motor for pequeno, pode ser feito direto no arduino (apesar e não ser recomendado)
esse UNL2004 é justamente pra isso, ele é um conjunto de relés ou transistores,
é pra não queimar a saída do arduino por alta corrente
Espero ter ajudado.
se tiver mais duvidas, monte um tópico com o nome do seu projeto,
poe o link aqui que ajudaremos, se possível...
falow
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Permalink Responder até Bruno em
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Pessoal
Nunca ligue motores (ou qualquer carga indutiva) direto na saída do arduino.
Apesar do arduino limitar a corrente de saída para não fritar, qualquer carga indutiva gera um pulso de corrente quando é desligada, isso pode queimar com MUITA facilidade a entrada/saída do arduino.
Abraços
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EasyDriver excitador do motor de passo
achi o drive que estava procurando,como vi que o Maercelo usou este driver no projeto da cnc,acho melhor utiliza-lo tambem pois sei que ele me dara suporte.....
estou tentando entender melhor o driver pois no site da sparkfun diz que tem alguns erros a serem notados e romovidos,como nao tenho muita experiencia estou pesquisando um pouco mais,acho que este driver vai ser de melhor proveito,pois tentei fazer um esquema com o ulnn 2004 e nao deu muito certo"so tentei 1 vez".....
Outra coisa que pega e esta loja.....
nunca comprei por ela e nao sei como proceder por conta da loja esta fora do pais...
valeu Galera pelas dicas.....vou comprar o driver assim que me sentir seguro e depois desenvolver com estes CI que aplificam a tensao tanto para motores de passo quanto para outras utilidades mais refinadas....
quem puder me auxiliar em informaçoes osbre a compra na spark eu ficarei grato..
presciso muito iniciar meu projeto pois alem de que com ele eu adquirei maiores informaçoes tecnicas eu NECESSITO de desenvolver algo ...
ashauihsudhsaiudhsuaihduishai
Valeusss Irmaos!!
vamo que vamo que o show aqui nao pode parar..
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Permalink Responder até Leonardo Yoshiaki Kamigauti em
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cara, usamos no projetor de texto hehehe.
coisinha infernal
Guilherme disse:EasyDriver excitador do motor de passo
achi o drive que estava procurando,como vi que o Maercelo usou este driver no projeto da cnc,acho melhor utiliza-lo tambem pois sei que ele me dara suporte.....
estou tentando entender melhor o driver pois no site da sparkfun diz que tem alguns erros a serem notados e romovidos,como nao tenho muita experiencia estou pesquisando um pouco mais,acho que este driver vai ser de melhor proveito,pois tentei fazer um esquema com o ulnn 2004 e nao deu muito certo"so tentei 1 vez".....
Outra coisa que pega e esta loja.....
nunca comprei por ela e nao sei como proceder por conta da loja esta fora do pais...
valeu Galera pelas dicas.....vou comprar o driver assim que me sentir seguro e depois desenvolver com estes CI que aplificam a tensao tanto para motores de passo quanto para outras utilidades mais refinadas....
quem puder me auxiliar em informaçoes osbre a compra na spark eu ficarei grato..
presciso muito iniciar meu projeto pois alem de que com ele eu adquirei maiores informaçoes tecnicas eu NECESSITO de desenvolver algo ...
ashauihsudhsaiudhsuaihduishai
Valeusss Irmaos!!
vamo que vamo que o show aqui nao pode parar..
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Permalink Responder até Marcelo Rodrigues em
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Guilherme,
O EasyDriver é bem simples de usar. Ele possui dois pinos de alimentação, onde se pode chegar até 30V. Ele usa essa tensão para alimentar o motor. Além disso possui duas saídas A e B com 2 pinos cada, elas vão para as bobinas do motor de passo.
Do outro lado da placa ele tem 3 pinos, 1 terra, 1 direção e 1 step. O terra deve ser ligado ao terra do Arduino, o pino de direção se receber sinal HIGH, gira o motor para um lado, se for LOW, gira para o outro. O pino step, faz o motor dar um passo por pulso nesse pino.
O driver possui outras coisas também, mas com essas já dá para colocar o motor para girar nos dois sentidos. Usamos essa plaquinha para controlar o projeto do Projetor de Texto com Lasers.
Se tiver dúvida, posta aí. Ok?
Abraço!
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Marcelo,
Eu consigo comprar esta placa no brasil?
uma duvidazinha de leve aqui...
tipo.. como eu faço para explorar as possibilidades de controlar o motor de passo com maior precisão,tipo 4graus e não só roda-lo normalmente,mais exercer uma automação mais dinâmica?
como eu posso alternar os sentidos de rotação e ter uma maior controle do motor?
talvez a função scanf,no arduino poderia me ajudar a ter um maior proveito sobre o controle do motor..
Valeu Marcello
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Guilherme,
Sinceramente? Não sei! Nós temos aqui no lab porque comprei da SparkFun como distribuidor. Logo logo, vamos abrir a Loja Lab de Garagem, que é a distribuição oficial da SparkFun, para ajudar a financiar tudo o que estamos fazendo no lab e na rede. Não divulguei isso ainda porque estou ajeitando tudo primeiro, mas em breve a galera poderá comprar produtos em estoque aqui no Lab e fazer encomendas dos produtos que estiverem disponíveis no site da SparkFun, porque nós trazemos. Peguei leve ainda com isso porque quero fazer tudo certinho, com nota, etc, etc. Mas estou quase no final do processo, de forma que já dá para começar a falar nisso.
Os motores de passo, possuem o seu giro dividido em passos. Exemplo: temos um motor aqui que para dar um giro completo, dá 200 passos, ou seja, 1,8 graus por passo. Usando o EasyDriver, cada pulso no pino Step, faz ele dar um passo, ou 1,8 graus. Existe também a opção de dar meio passo 0,9 graus, quando duas bobinas são acionadas ao mesmo tempo. Mas ainda não sei fazer isso com o EasyDriver, se é que ele faz meio passo também.
Vai perguntando... Se eu não souber alguém aqui complementa, se eu falar besteira, alguém corrige, e assim vai... Hehehe...
Abraço!
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Permalink Responder até renato barcellos em
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Ola a todos,
Estou tateando ainda no arduino comprando alguns shields (motor, sensor), adquirimos a PIC40v3 da empresa ecowater (mercadolivre) que é na verdade um CLP compossibilidades de programacao em C, ladder e assembler. Atualmente estou implantando a pesquisa em computação física no grupo de pesquisa que participo na Universidade Federal FLuminense em Niteroi (Rede UFF de Meio Ambiente e Desenvolvimento Susutentável - REMADS) onde atuamos na área de meio ambiente em diversos projetos ja executados.
No momento estamos desenvolvendo a automação da preparacao de amostra de uma linha de analise de mercurio on o CLP PIC40V3 esta sendo utilizado cm saidas a relé para controlar solenoides, bombas peristalticas, elevador hidráulico entre outros equipamentos.
Esbarro em dois obstáculos que se alguem puder ajudar serão muito uteis:
Sensores de oxigenio, pH, etc. e IHM para um futuro projeto.
A idéia é fugir dos comerciais na tentativa de utilizar software e hardware livre.
No momento estou em fase de programacao de um robo cujo chassi eh um carro de controle remoto do meu filho (o R/C foi retirado) que tem um arduino, um shield de motor e um sensor de ultrasom para virar um automato. Estou esperando chegar a micro tv para inserir nele a micro camera...
abraços
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Permalink Responder até Anibal Sólon em
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Um renovador automático de livros da biblioteca da UPF
Avisador automático de quando os professores liberarem notas e materiais de apoio no Ambiente de Alunos da UPF
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Scooter subaquática para mergulhadores (apnéia e autônomo).
Em fase de prancheta, fazendo os primeiros desenhos....
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Permalink Responder até Gustavo Luiz Ferreira Walbon em
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Fazer um sequência de distribuições "bootarem" via NFS na Beagle Board, assim facilitando a vida do desenvolvedor e não necessidade regravar toda vez o cartão SD.
Utilizarem a conexão ethernet da beagleboard e o pacote do nfsboot. Minha distro é o Ubuntu Maverick, mas portar para outras é questão de pequenas modificações.
Bem-vindo a
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