As minhas alimento com 5V no VIN tranquilo. Quando a ser 2A ok, a placa que vai consumir quanto precisar, 2A é apenas o limite. Algumas fontes do tipo carregador quando tem a corrente maior tb tem uma tensão um pouco mais elevada (5.1V, 5.5V) mas isso não é problema. Pode ligar na placa que suporta o ESP32, no ESP32 não.
Digo, O ESP é isso:
uma placa que funciona a 3.3V ou menos.
Ela vem na maioria das vezes já soldada em uma plaquinha que tem o conversor USB/Serial, Regulador e um conector mais fácil de trabalhar (barra modu) como essa:
Como o regulador está na placa, o que manda é a placa. Verifique se o Vin está mesmo indo ao regulador, mas é ctz que sim.