Boa noite. Alguem pode me ajudar? Estou tentando adicionar o GRBL 0.9J ao Arduino 1.8.4 e sempre da uma msg de erro dizendo "uma subpasta do seu projeto nao é uma biblioteca válida" Ja tentei procurar no google mas nao encontrei referencia ao assunto. Sera que alguem pode me ajudar? Eu fiz o download do GRBL deste link:https://github.com/grbl/grbl/. Obrigado a todos desde já.

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Tenta fazer como neste vídeo.

https://www.youtube.com/watch?v=vgRiR9PJEO4&t=179s

Ele não importa direto a biblioteca como zip. Ele copia a pasta grbl que está dentro do arquivo, para a pasta libraries.

Eu consegui instalar desta forma mesmo dando erros.

Bom dia, minhas sugestões. 

Tentei compilar duas versões (0.9 e 1.1) e as mesmas apresentaram erro de compatibilidade com a IDE 1.8.9.

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Compiling-Grbl

Não testei os procedimentos abaixo.. Somente li as instruções (traduzidas com Google Chrome tradutor) 

1) Use uma biblioteca mais atualizada - GRBL

https://github.com/gnea/grbl/releases

Baixe o arquivo já compilado - grbl_v1.1f.20170801.hex

2) Grave o arquivo HEX diretamente no Arduino. 

Obs: se ocorrer algum erro, terá que antes regravar o bootloader do Arduino.

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Flashing-Grbl-to-an-Arduino

2-a) Para determinar a porta COM do seu Arduino:

Windows - Clique em "Iniciar" -> Clique com o botão direito " Computador " -> Selecione " Gerenciar " -> Selecione " Gerenciador de Dispositivos " no painel esquerdo

Na árvore, expanda " Portas (COM & LPT) "

Seu Arduino será a Porta Serial USB (COMX), onde o “X” representa o número COM, por exemplo COM6.

2-b) Para gravar o arquivo  grbl_v1.1f.20170801.hex no Arduino:

Baixe e extraia o XLoader .   http://xloader.russemotto.com/

Abra o XLoader.

Selecione o dispositivo apropriado na lista  chamada " Dispositivo ".

Verifique se o Xloader definiu a taxa de transmissão correta para o dispositivo:  115200 para Uno (ATmega 328).

Agora, use o botão de navegação no canto superior direito do formulário para navegar até o arquivo grbl_v1.1f.20170801.hex.

Uma vez que seu arquivo hexadecimal grbl é selecionado, clique em " Upload "

Depois de clicar em upload, você verá as luzes do RX / TX em ação no seu Arduino. O processo de upload geralmente leva cerca de 10 segundos para terminar. Uma vez concluída, uma mensagem aparecerá no canto inferior esquerdo do XLoader informando quantos bytes foram enviados. Se houver um erro, ele será exibido em vez do total de bytes enviados. As etapas devem ser semelhantes e podem ser feitas por meio do prompt de comando.

Por favor, informe se deu certo o procedimento. 

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