arduino, eletrônica, robotica...
Qual atuador devo utilizar?
Boa noite, tudo bom?
Estou desenvolvendo um projeto com arduino, cujo o objetivo é automatizar um experimento de física, um plano inclinado... Um dos desafios é fazer o controle da angulação do plano, para isso montei uma estrutura na qual a polia eleva uma extremidade do plano até chegar na angulação que o usuário deseja. (segue em anexo o projeto do projeto kkk)
Após o usuário selecionar a angulação, o motor deveria entrar em ação até que chegue no angulo desejado (θ=arcsen(plano/h)(h é a altura do plano em relação ao solo, o plano é como se fosse a hipotenusa). Minha dúvida é sobre qual atuador usar para movimentar a polia... Eu poderia usar um servo 360°, mas eu achei caro demais e pretendo deixá-lo como segunda opção. O que posso usar pessoal? (alguma opção de motor de passo?)
obs: Após certo momento o atuador tem que conseguir parar a rotação dele e manter a polia parada. Isso é, deve ter força para "travar" o processo e manter o plano estabilizado. o plano que o atuador elevará não é MUITO pesado (médio para pesado) (posso até pensar em implementar outra polia para diminuir a carga) e não preciso de muita velocidade no processo.
Me indiquem atuadores fáceis de serem encontrados e não tão caros. Se possível indiquem mais de um com suas especificações. Desde já, agradeço.
Muito obrigado mesmo!
- Anexos
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
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Bom dia Pedro,
Qualquer servo motor (ou quase todos) pode ser modificado para girar em 360 graus.
Qual servomotor que você achou caro? Informe o modelo e especificações.
Qual é o peso do plano a ser elevado (em gramas) ?
Como modificar o servomotor 360 graus ( você entende de eletrônica?)
https://www.youtube.com/results?search_query=servootor+360
Para testar o servomotor :
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-esc-motor-sem...
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Permalink Responder até mineirin RV em
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Bom dia pessoal;
José Gustavo Abreu Murta, existem motores servo motores fabricados para 360 graus;
Ex: https://servodatabase.com/servo/parallax/900-00008.
PS, recomendo o uso de step motor para sue projeto.
Ele tem um bom torque,força, movimentam com muita precisão, e é fácil travar .
RV
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Rui, bom dia.
Veja o que Pedro informou:
" Eu poderia usar um servo 360°, mas eu achei caro demais e pretendo deixá-lo como segunda opção. "
Os servos 360 são mais caros que os servos comuns...Por isso a minha indicação.
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Permalink Responder até Pedro Santos em
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Bom dia José,
Eu achei esse servo caro: https://www.usinainfo.com.br/servo-motores/servo-motor-rotacao-cont...
Não tenho certeza absoluta sobre qual a massa total do plano que será erguido, pois a estrutura ainda está em fase de planejamento. Entretanto, acredito que terá algo em torno de 800g (valor superestimado), já contando com todos sensores e outras coisas que haverão no mesmo (suposta medida do plano: 500mm x 100mm). Ademais disto, usarei duas polias, o que certamente diminuirá a força que o servo exercerá.
Nunca pensei na possibilidade de modificar o servo, achei interessante...
Eu sou formando em Automação Industrial (nível técnico), meu conhecimentos em eletrônica ainda não estão aprofundados, mas o que tiver que ser realizado/estudado será feito!
Mediante a situação, o que você me recomendaria usar? Você acha que o Micro servo motor 9g SG90 180° modificado suprirá as necessidades?
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Pedro boa tarde,
Esse Micro servo motor 9g SG90 como o nome já diz é muito pequeno e fraco.
Se vai usar um eixo sem fim para controlar o basculante, teria que fazer os cálculos matemáticos que eu não sei quais, para calcular o torque necessário. Teria que pesquisar.
Eu começaria os testes com um Futaba S3003, TowerPro MG946R ou TowerPro MG995 (existe modelo 360) .
Futaba S3003
Torque: 4.1kg/cm a 6V;
TowerPro MG946R
Torque: 12 kg.cm
TowerPro MG995
Torque: 13 kg.cm (4,8V) e 15 kg.cm (6,0V)
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Eu não entendi bem como será o mecanismo, portanto não indiquei o uso de motor de passo porque:
- Enquanto mantiver o motor travado, estará gastando energia.
- O motor poderá se aquecer, se ficar travado por muito tempo.
- Uma queda de energia, poderá atrapalhar o experimento.
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Permalink Responder até Pedro Santos em
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https://www.youtube.com/watch?v=YWz_D8nTshU
O mecanismo será bem parecido com o do vídeo... Acredito que não conseguirei usar esse servo modificado, pois terei que inverter o sentido de rotação depois de certo momento. Ou eu consigo controlar o sentido de rotação dele:
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Boa noite,
Eu nunca fiz esse tipo de modificação.
Mas nos vídeos dá para ver que o motor poderá girar nos dois sentidos, dependo do pulso de controle.
O vídeo é bem legal. Pode usar o servomotor sem dúvida !
Gostei !
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Permalink Responder até Pedro Santos em
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Boa noite José, como vai?
Nossa, esse tópico que você me enviou ajudou demais! Achei muito interessante essa "jogada" com o led emissor IR e o fototransistor IR, não tinha pensando nele. Vou continuar desenvolvendo a ideia do projeto, assim que eu tiver novidades ou materiais prontos, compartilho por aqui.
Muito obrigado pela ajuda!!
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