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Bom dia, 

Seu PC tem Java instalado? 

https://www.java.com/pt_BR/download/installed8.jsp

https://www.java.com/pt_BR/download/

Ou 

Windows 7 e Vista
  1. Clique em Iniciar.
  2. Selecione Painel de Controle.
  3. Selecione Programas
  4. Clique em Programas e Recursos
  5. Verifique se o Java é exibido na lista dos programas instalados

É importante nos informar o que esta pretendendo fazer ! Seria mais simples para a gente poder ajuda-lo. 

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-joystick-shield-ard...

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