Tutorial: Como Utilizar o Shield 4 Power com Arduino

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O Shield 4 Power é produto incubado desenvolvido pelo garagista Bruno Dias RosaO 4 Power é um shield para Arduino que pode controlar até 4 motores de corrente contínua de no máximo 46V e uma carga resistiva extra a sua escolha. Para usá-lo basta conectar uma fonte de alimentação de até 46V (até 4A), ligando nos terminais M+ e GND. A placa possui indicação de positivo e negativo para cada motor, que podem puxar até 2A, na tensão máxima de alimentação da fonte (M+), mas que pode variar por PWM (controle disponível na biblioteca). 

Neste tutorial, vamos mostrar como utilizá-lo com a biblioteca e a programação exemplo.

Baixe os arquivos da biblioteca clicando aqui. Agora descompacte, copie e cole a pasta "S4power" dentro da pasta "libraries" localizada dentro da pasta da IDE do Arduino.

Conecte o shield no Arduino e você pode fazer a seguinte ligação:

o arduino no PC. Abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação exemplo:

#include <S4power.h>
S4Power s4power;
void setup()
{
s4power.Config();
}
void loop()
{
for ( int count = -20; count < 20; count++ )
{
s4power.M1.speed = count;
s4power.M2.speed = count;
s4power.M3.speed = count;
s4power.M4.speed = count;

s4power.M1.Update();
s4power.M2.Update();
s4power.M3.Update();
s4power.M4.Update();

s4power.light.intensity = count;
s4power.light.Update();

delay (100);
}
}

Agora alimente o Shield com uma fonte externa no M+ e pronto! Você verá que os motores DC irão girar de um lado e depois para o outro.

Esperamos que tenha gostado! Se tiver dúvidas, poste aqui mesmo neste blog! Se tiver sugestões para tutoriais, poste aqui! Caso queira ver outros tutoriais e projetos desenvolvidos pela equipe LdG e por outros garagistas, clique aqui e aqui!

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Comentário de valmir cerqueira souza santos em 20 março 2019 às 15:55

Boa  tarde  galera   onde  posso  comprar  a  vassoura  magican ,o  shiels 4power  pois  não  estou  encontrando  em  nenhuma  loja  virtual  ! desde  já  ficarei  grato  pela  ajuda .

Comentário de valmir cerqueira souza santos em 20 março 2019 às 15:52

boa tarde galera onde  posso  comprar  o Shield 4Power   pois não  estou  encontrando 

Comentário de Jin H Choe em 27 novembro 2017 às 9:01

Eu tenho uma duvida. Preciso fazer projeto com s4power que utiliza um bluetooth,3motores DC e dois servomotores. Porem quando eu coloco servomotores motores que estao na porta M1 OU M2 NAO funcionam APENAS M3 E M4. Alguem o q devo arrumar??? (quando tiro servo motores portas M1 e M2 funcionam)

Eu suspeito que estou colocando os pinos dos servosmotores nos lugares errado(Onde manda sinal pro M1 E M2).Mas nao sei onde devo colocar.

Comentário de Maildo Lopes Pinto em 8 janeiro 2016 às 0:34

Estou enfrentando um problema com este shield, eu carrego o programa exemplo no UNO e roda perfeitamente, porém quando carrego o mesmo programa no MEGA não acontece nada, alguém tem alguma ideia do que pode ser?

Obrigado.

Comentário de pablo ricardo de abreu em 4 setembro 2014 às 17:34

como posso usar o s4power com o bluetooth shied para mover 4 motores com o aplicativo bluetooth RC?

Comentário de Anderson Pires Rocha em 16 abril 2014 às 22:56

Caros, Gostaria de saber se podemos utilizar servo motores comuns (sem conversão) com este módulo S4power, para apenas fornecer corrente ao motores e gerarmos o pulso pwm nas portas digitais.

Abçs

Comentário de Marcelo Nunes Alves em 22 janeiro 2014 às 20:49

Boa noite!

É possível utilizar o 4Power com o garagino?

Comentário de Stefano Mega em 29 maio 2013 às 18:43

Boa noite, garagistas.
Estou usando um shield 4power para alimentar um motor DC de 12V e 12000rpm. O problema é que, para a minha surpresa, a Full-Bridge Motor Driver da direita ficou MUITO quente, a ponto de ter sido uma péssima ideia testar sua temperatura segurando-a com meu polegar e indicador.
Isso é realmente um problema (e eu vou ter que arrumar um dissipador), ou está tudo dentro do esperado?

Comentário de Paulo Santos em 11 janeiro 2013 às 19:52

Eu preciso saber exatamente quais pinos do uno esse shield vai utilizar. Olhei no esquematico mas não entendi direito. Alguem pode responder exatamente os pinos utilizados?

Comentário de Helio Delfino Escocio Jr em 1 novembro 2012 às 14:34

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> Poxa achei q merecia uma atenção melhor!

> vou pensar duas vezes antes de comprar aqui novamente!

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