arduino, eletrônica, robotica...
Precisando de ajudar para desenvolver um aplicativo para Smartfone
" bom dia pessoal, estou fazendo um projeto, que seria um robô humanoide.. preciso de uma aplicativo que envie dando de câmera, e controle de direção para fica controlando pelo celular e no mesmo tempo, fica vendo a imagem. via Bluetooth.. agradeço qualquer ajudar possível. eu não sei nada de programação em java...
>câmera que to usando ( 0V7670)
>controlador (Arduíno nano)
>pra controlar os servos (PCA9685)
> para enviar os dados(Bluetooth HC-05)
Respostas a este tópico
-
Permalink Responder até MacGyver FB em
-
" Queria tipo uma visão assim da camera (OV7670) com alguns comandos de direção e alguns botões para fazer alguns movimentos.. tudo via Bluetooth, tem que ter na tela uma configuração para configura os botões de direção e outros..
-
-
" Essa imagem que postei desse aplicativo não da certo pq ele usa dois celular. e um Endereço para se comunicar... e eu quero que se comunicar diretamente com o modulo Bluetooth para se comunicar com a (câmera(0v7670) e o controle do humanoide)
-
Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em
-
Bom dia,
Se vai começar a estudar, sugiro essa linguagem;
http://labdegaragem.com/forum/topics/linguagem-kotlin-fant-stica
-
Permalink Responder até Eduardo em
-
Ola.
O bluetooth é caminho limitado. Essa sua imagem deve ter algo como 1024x768 pontos, que dá coisa de 1Mbyte se for em preto e branco com 8 bits. Colorida assim são no minimo 4 bytes (pre ficar ruim) por ponto. ou uns 4Mbytes. por frame (imagem de video).
Não se consegue passar isso por bluetooth.
A velocidade maxima dele é 115Kbps.
Vide:
http://www.martyncurrey.com/hm-10-bluetooth-4ble-modules/
Com um protoclolo binario ate consegue, mas 2 frames por segundo, se nao errei a conta.
Essa camera tem uma caracteristica eletrica marcante. Ela tem uma velocidade minima e máxima de pixelclock. Se vc não ler ela numa velocidade minima ela não funciona.
Vc teria que ler ela e armazenar em memoria antes de enviar para ler rápido. O Arduino precisa ter ao menos 4Mb de memoria para o frame.
Vide:
http://web.mit.edu/6.111/www/f2016/tools/OV7670_2006.pdf
Outro caminho seria compactar... O que fazem as boas cameras, mas elas custam mais caro que um celular...
Enfim, minha sugestão seria estudar bem o caso para ver se vale o trabalho frente ao resultado. Por isso não temos cameras bluetooth no mercado. A unica que vi até hoje foi a do Iwatch. Apresenta na telinha a imagem que saira na foto. Mas a resolução é bem baixa, a do relogio.
Consideraria usar um celular do lado do carrinho ou um módulo que tenha mais recursos.
Entre eles o raspberry ou um desses adaptadores para TV inteligente. Nunca lembramos deles para projetos, mas são muito bons em casos onde o display é dispensável (apesar de que nem sei se funciona sem a TV).
https://www.google.com.br/search?biw=1501&bih=733&tbm=isch&...
Mas tb a documentação pra trabalhar com ele é fraca. Nao sei se é um bom caminho.
Quanto a linguagem, o problema "não sei" tem solução: "aprender". Mas definitivamente java não é para iniciantes, não é recomendavel nos dias de hoje (não vejo uma tendencia de crescimento), etc.
Existem muuuuuuitos outros caminhos para vc fazer um otimo aplicativo.
Alem do que o José Gustavo Abreu Murta sugeriu destaco o Unity
Que é uma plataforma voltada para jogos (as melhores sao para jogos) onde vc programa em C, multiplataforma (Compila ate pra videogame), gratuita (pra testar, só fica o logo) e que possui uma lojinha interna de blibliotecas. Os usuarios remetem os "assets" e vc compra. Muitos gratuitos. Tem "asset" pra tudo. Certamente tem pro que vc precisa. Tem cursos também.
Vale conhecer, mas também não é um caminho facil.
-
-
eu vi um cara que usava o Bluetooth normal com essa câmera veja esse site.. ai ele tinha um aplicativo que recebia a imagem da câmera http://privateblog.info/peredacha-kartinki-s-ov7670-cherez-arduino-...
-
-
Funcionar... funciona... mas 15 segundo por quadro preto e branco fica meio limitado.
Mas veja na pagina q vc indicou:
5. Resultados
Falha na obtenção da imagem. Em um telefone com Bluetooth 2.1 (LG P970), o quadro foi transmitido por mais de um minuto e foi severamente distorcido. Para um telefone com Bluetooth 4.0 (Nexus 5), o resultado é mostrado abaixo, a transferência da imagem levou menos de 15 segundos.
Traduzido:
-
-
Boa noite,
Eu também não conheço camera que usa Bluetooth.
Todas cameras de segurança usam WIFI.
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues.
Ativado por
