Galera depois de fazer o Tutorial sobre o Motor de passo 28BYJ-48 com o modulo driver UL2003, 

me empolguei e agora farei um Tutorial de um driver + motor de passo mais complexo.

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Esse Tutorial será sobre o motor de passo NEMA 17 com o módulo driver baseado no chip A4988.

Escolhi esse motor e esse driver, pois eles são muito usados em fresadoras CNC, impressoras 3D, Plotter, etc. 

Vi que no próprio Lab já tem um tutorial similar, mas pretendo aprofundar no assunto. 

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-big...


Constatei no fórum do Lab, que inúmeros colegas já tiveram muitas dúvidas sobre esse tipo de montagem com esse motor de passo. 

Favor interagir com o tutorial, somente assuntos relacionados com o mesmo. 

Se deseja esclarecer alguma outra dúvida, favor criar um novo tópico. 

Todos estão convidados a complementar o tutorial. 

Farei o Tutorial em partes, como nos outros que eu já fiz. 

Espero que gostem !

Para facilitar a pesquisa nos tópicos, criei esse índice :

Recomendações importantes antes de usar o Módulo A4988:

http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Tipos de Motores de Passo:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Motores de Passo - Unipolar e Bipolar / Tipos de enrolamentos:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Driver A4988 + Motor de passo - Contole por Joystick:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Especificações do Motor NEMA17 - Minebea:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Modulo Driver do Motor - A4988:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Micro-Passo (Micro-Stepping):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Nema17 + Driver A4988 - Controle através do Arduino:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Nema17 + Driver A4988 - Controle através do Arduino (FRITZING):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Nema17 + Driver A4988 => Controle de Corrente Máxima:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

That's one small step for  man, one giant leap for mankind. (Neil_Armstrong)

https://en.wikiquote.org/wiki/Neil_Armstrong

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Frase_de_Neil_Armstrong.ogg

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Respostas a este tópico

Wagner, favor criar um novo tópico sobre as suas duvidas de impressora 3D. 

Esse tutorial é somente para Motor de passo com driver A4988.

Obrigado. 

Akira,

Por favor leia sobre este assunto no tópico:

http://labdegaragem.com/forum/topics/impressora-3d-com-ramps

Muito obrigado, Wagner.

boa noite amigo, 

primeiramente gostaria de parabeniza-lo, pelos ótimos posts, estou com um problema com o driver a4988, preciso de colocar 6 botoes, e gostaria que quando acionado, o motor desse uma quantidade diferente de passos para cada um, com a maior velocidade possível, e sempre que um botão acionado, ele desse a quantidade de passo e voltasse para a posição inicial. não tenho muito conhecimento na área, se vc tiver algum post, ou souber de algum para me indicar eu agradeço.

Bom dia, 

Obrigado pelos elogios.

Se você soubesse programação, poderia adaptar facilmente o meu programa. 

No momento estou envolvido em outros projetos e não estou com disponibilidade de tempo. 

Se quiser aprender, sugiro começar por esses exercícios - faça as montagens e teste-as. 

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button

https://www.arduino.cc/en/tutorial/pushbutton

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples

Olá

Adquiri alguns drivers A4988, mas alguma coisa parece estranho

Estes drivers aguentam como corrente máxima 2A, sendo assim a tensão de referencia no trimpot deveria ser possível de ser ajustada até 1.6V (Vref = Imax x ( 8 x 0,1 ) = 2,0 x 0,8 = 1,6 V)
Entretanto o máximo que estou conseguindo chegar no meu driver A4988 é 1.2V
O resistor dos meus drivers são R10

Estou calculando algo errado ou será que o problema está nos drivers A4988 que adquiri?

Bom dia Fábio, 

Qual motor esta usando ? Envie o link do motor. 

Envie uma foto do seu módulo A4988. Consultando na WEB, R10 corresponde a 0,1 ohm também. 

Qual a tensão de alimentação do driver ? 

Bom dia José Gustavo

Estou utilizando o motor Nema 17hs4401 4,28 Kgf.cm (1.7A por fase) 
Estou alimentando o driver com 12v (11.8v para ser mais específico)

Segue em anexo página do datasheet com algumas informações do motor e foto do driver.



Anexos

Boa noite , 

Aparentemente tudo certo. Testou com outros motores e com outros drivers A4988 ?

Pode ser alguma limitação da montagem na placa da CNC. 

Pode fazer um teste do Driver montado em um Protoboard, para tirar a dúvida. Muita atenção para as minhas recomendações. 

Vou fazer o teste na Protoboard!

Outra coisa que reparei agora é que os  motores estão esquentando um pouco, isso é normal?

O aquecimento do motor é normal. Se tiver queimando a mão não é normal. 

Vai depender de como esta usando os motores.

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