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Ajuda, taxa de amostragem Datalogger baixa (4~6hz)

Olá, estou montando um sistema de aquisição de dados na plataforma Arduino.

Sensores:

-2x DS18B20

-4x indutivo PNP

-1x hall

-1x termopar K

-1x capacitivo

-rtc

Exposiçao:

-LCD 128x64

-4x led

-Sd card (datalogger)

A leitura dos sensores ds18b20, termopar e capacitivo não são um problema, pois temperatura é uma variavel de dinamica lenta, e o capacitivo é uma chave Lo-Lo, logo a taxa de amostragem no datalogger não é um problema, o problema surge nos sensores Hall e indutivo, que são tacometros, implementados pelo metodo de interrupção para contagem de revoluções, a escrita no data logger não possui limitações temporais no loop, ou seja, ocorre com taxa de amostragem igual a frequencia do ciclo de sketch, atualmente observo uma média de tempo entre cada escrita no data logger de 170 a 250 mili segundos, isso desconsiderando o problema de perda de interrupções em certas partes do ciclo com pausas para calculos algebricos para tratamento de variaveis de saída e escrita no datalogger, preciso saber se há um metodo de diminuir esse tempo de ciclo ou se estou fadado a este problema usando o Arduino Mega2560

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até mineirin RV em 18 setembro 2018 at 9:31

Bom dia AD,

você está usando 5 interrupts.

1 para o hall e 4 para os indutivos. Correto?

Dentro da rotina de interrupção "chamada" pelo interrupt, use o minimo de instruções possível.

Eu tenho por pratica usar somente a mudança de status de um flag.

O Mega em cada instrução (instrução de maquina) gasta somente 625 nSeg (1/16.000.000 segundos)

para executar.

Sugiro que para que possamos entender melhor sua dificuldade que faça assim:

Clique em : " Deseja carregar arquivos? " e depois em " Escolher arquivo" e
anexe o arquivo com o seu sketch.

Leitura: https://stackabuse.com/speeding-up-arduino/

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Permalink Responder até Arthur Damasceno em 18 setembro 2018 at 9:37

Bom dia mineirin, estou em aula agora porem assim que possível faço o upload do sketch, obrigado pela resposta

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 setembro 2018 at 10:00

Bom dia,

Quais são os RPMs dos sensores ?

Dependendo do RPM, sugiro que ao fazer uma contagem de RPM, iniba outras interrupções até terminar.

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Permalink Responder até Arthur Damasceno em 18 setembro 2018 at 10:08

até 5000 no hall (um imã por revolução)

indutivo máximo de 600rpm (porém com 13 dentes por revolução)

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 18 setembro 2018 at 10:13

É uma medição de RPM alto para o Arduino.

Acho que vai ter que inibir outras interrupções ao fazer a contagem de cada RPM (minha sugestão).

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/interrupts/n...

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Permalink Responder até Arthur Damasceno em 18 setembro 2018 at 10:17

é uma taxa de 80hz pro hall e 130hz no indutivo em média, não posso afirmar que seja baixa, mas considerando um clock de 16Mhz achei que nãos seria muita coisa, quando você se refere a inibir interrupções, voce fala da parte do código onde eu transformo o período de pulso em rpm? ou inserir ou dentro das ISR?