Tenho um código que aciona 4 válvulas solenóides, porém preciso criar um temporizador diferente para cada válvula (tempo que vai ficar irrigando). Além dos temporizadores das válvulas preciso fazer um outro temporizador que faça a leitura dessa função. Por exemplo.:
A cada "X" minutos faz a comparação dos valores dos sensores para ver se é necessário irrigar;
Com base nessa comparação aciona as válvulas.:
Válvula 1 - "X" minutos
Válvula 2 - "X" minutos
Válvula 3 - "X" minutos
Válvula 4 - "X" minutos
Estou tentando aqui mas não estou conseguindo...
Muito Obrigado a todos....
Segue anexo o código no pastebin para darem uma olhada.: