Alguém que entenda desse sensor, pode me ajudar a como usar dois, para um robo seguidor de linha.
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Boa noite,
Qual módulo esta usando? Envie o link.
Esse é o sensor TCS34725:
https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/TCS34725.pdf
Ele se comunica com o Arduino através da interface I2C.
Para usar mais de um dispositivo I2C no mesmo barramento :
http://www.arduinobr.com/arduino/i2c-protocolo-de-comunicacao/
Cada sensor será um escravo (slave) e o Arduino será o Mestre (master).
O Flávio tem razão !
O ESP32 tem duas interfaces I2C .
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