Alguém que entenda desse sensor, pode me ajudar a como usar dois, para um robo seguidor de linha.

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Boa noite, 

Qual módulo esta usando? Envie o link.

Esse é o sensor TCS34725:

https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/TCS34725.pdf

Ele se comunica com o Arduino através da interface I2C. 

Para usar mais de um dispositivo I2C no mesmo barramento :

http://www.arduinobr.com/arduino/i2c-protocolo-de-comunicacao/

Cada sensor será um escravo (slave) e o Arduino será o Mestre (master). 

Pelo datasheet só é possivel usar um por barramento, pois o endereço é fixo.

A altenativa seria usar o TCS34725 e o TCS34721, e assim não teria conflito de endereço mas isso depende da disponibilidade do fabricante.

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