Boa tarde senhores, por favor poderiam me ajudar com uma trabalho de curso. Trata-se de um rastreador solar. Uso placa 12V e também uma fonte 12V para alimentar um driver L298N que controla um motor DC 12V. São dois problemas: 

 1º Suponha que a placa está gerando 1,0V beleza no programa que faz o gráfico (PLX-DAQ)

também está mostrando o 1V, até ai tudo certo porém quando uso o 5V ou negativo do arduino pra alimentar dois fim de curso ou LDR, esse 1V vira os cinco volts do arduino então no gráfico mostra os 5V do arduino, é como se ele sobrepôs-se a tensão da placa, devo usar diodo??

OBS: Para leitura da placa estou usando divisor de tensão. 

2º Como faço na programação para o motor só continuar a girar em alguma sentido se o fim de curso não estiver precisado? conectei o fim de curso NF em 5V pull-up a porta analógico do arduino configurada para entrada digital, porém não estou conseguindo relacionar com a programação. 

Programação: 

//--------------------------------------RASTREADOR SOLAR-----------------------------------------------

int IN3 = 6; //Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H
int IN4 = 7; //Definicoes pinos Arduino ligados a entrada da Ponte H
int ldrPin1 = A0; //LDR no pino analígico A0
int ldrValor1 = 0;//Valor lido do LDR
int ldrPin2 = A1;//LDR no pino analígico A1
int ldrValor2 = 0;//Valor lido do LDR
int buttonPin1 = A3;// Porta para leitura dos fim de curso A3
int buttonState1;// variavel para fazer a checagem Fim de curso A3
int buttonPin2 = A4;// Porta para leitura dos fim de curso A4
int buttonState2;// variavel para fazer a checagem fim de curso A4

void setup(){
Serial.begin(9600); //Inicia a comunicação serial
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop(){

{
buttonState1 = digitalRead(buttonPin1); // Verifica se o estado do FDC A3 foi alterado
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2); // Verifica se o estado do FDC A4 foi alterado

ldrValor1 = analogRead(ldrPin1); //O valor lido será entre 0 e 1023
ldrValor2 = analogRead(ldrPin2); //O valor lido será entre 0 e 1023
}

if (buttonState1 == LOW)// Se o Fim de curso A3 for 5V (Não pressinado)
{
if (ldrValor1>= 800)
digitalWrite(IN3, HIGH); //Gira o Motor B no sentido horario
digitalWrite(IN4, LOW);
}

else

{
digitalWrite(IN3, HIGH); //Para o motor B sentido horário
digitalWrite(IN4, HIGH);
}

if (buttonState2 == LOW)// Se o Fim de curso A3 for 5V (Não pressinado)
{
if (ldrValor2>= 800)
digitalWrite(IN3, LOW); //Gira o Motor B no sentido anti-horario
digitalWrite(IN4, HIGH);
}

else

{
digitalWrite(IN3, HIGH); //Para o motor B
digitalWrite(IN4, HIGH);
}
Serial.print("Valor do LDR1 = ");
Serial.println(ldrValor1); // Mostra leitura LDR 1
delay(100);

Serial.print("Valor do LDR2 = ");
Serial.println(ldrValor2); // Mostra leitura LDR 2
delay(100);

Serial.print("Valor do FDC A3 = ");
Serial.println(buttonState1); // Mostra leitura FDC A3
delay(100);

Serial.print("Valor do FDC A4 = ");
Serial.println(buttonState2); // Mostra leitura FDC1
delay(100);
}