Não é possivel responder sua pergunta sem saber que sensor, que fonte, mais dados, etc.
Mas em geral "negativo" se refere de forma leiga ao "GND", que é a referencia de tensão. Não confundir com "alimentação negativa".
Esse fio deve ser comum a todo circuito. Protoboard, placas, fontes, sensores, etc, devem estar interligados. Então tanto faz. Pq eletricamente é o mesmo ponto.