Bom dia pessoal,

Tenho um projeto de faculdade que preciso construir um drone que faça um voo simples, porém estou com algumas dúvidas que talvez possam me ajudar:

Estou usando esses motores no projeto: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-913878399-4-motores-para-dr...

E testei com essa bateria: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-977480176-bateria-37-v-1400...

1- Qual a bateria mais adequada para usar nesse projeto? Já sei que a melhor é a Li-Po, porém me deparei com a tal da taxa de descarga que não sei bem como funciona isso. O que está ocorrendo é que quando ligo somente 1 motor direto nela o bixo vira um monstro de força, quando ligo os quatro juntos nele parece aqueles ventiladores USB.

2- Como regular a velocidade dos motores? Coloquei um transistor BC-547 com um potenciômetro mas em menos de 5 segundos o mesmo parecia que ia pegar fogo... O professor recomendou não comprar o regulador pronto, e sim criamos o nosso (vale mais nota).

3- Pensei em talvez colocar uma bateria de 7.4v de 30c (parece que é umas maiores taxas de descarga que tem: https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-868628448-bateria-lipo-300-...) e ajustar a tensão para o motor (3.7v) com um divisor de tensão com resistores. Mas será que eles vão aguentar esse "consumo" ou vão fritar como os transistores? O que acham que posso fazer?

E a melhor parte que tenho 3 semanas para entregar isso... Como poderiam me socorrer?

Obrigado!!!

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Respostas a este tópico

Em 3 semanas dá pra comprar um drone pronto e refazer a carcaça...

Divisores resistivos funcionam apenas quando não há carga. Não há corrente. Ou é uma corrente simbólica e conhecida, pq ela precisa entrar nos cálculos.

Para seu caso é preciso um controlador PWM e um transistor ótimo. MOSFET ou coisa do tipo.

Analise o circuito original de um drone. Pode acreditar que quem fez não exagerou em nada, muito pelo contrário, ele tentou economizar ao máximo.

Um drone para voar precisa de um ótimo controle de rotação das pás baseado em um giroscópio. Sem o giroscópio ele entorta ou gira e vira uma arma, ou pelo menos um liquidificador voador de 4 helices.

Já ministrei a matéria de projetos em universidade e uma regra básica era não permitir que alunos fizessem nada que pudesse gerar amputações, explosões ou atropelamentos. Diria que o erro está em o professor autorizar esse tipo de projeto. Alem do risco em voo descontrolado há o risco de explosão da bateria.

Éééé, um tanto complicado, mas visto que temos que fazer assim mesmo...

O drone é bem simples, tem que subir 1m e descer, só...

Alguma dica para tal?

Em complemento à resposta anterior, pretendo colocar um Arduino com um Giroscópio e Acelerômetro para controlar o voo dele, porém para tal é importante que eu faça os motores atingirem o desempenho máximo para poder suportar o peso  principalmente desenvolver um jeito de controlar o giro deles, porque se eu ligar o motor direto na PWN no Arduino com 100% de certeza vou fritar a porta dele...

Alguma dica?

Detalhe, conheço até bem de programação (e Arduino) e razoável de mecânica, mas eletrônica sou newbie total. Conheço o básico do básico...

Dica:

Dá um google de "modulo power pwm"

Boa noite meu caro Felipe. 

Esse motorzinho não é o mais adequado para Drones. Apesar de ser usado em um Drone (Fake) Chinês. 

Se seu Drone conseguir voar 5 minutos, você estará de parabéns !

Esses motorzinhos devem ser motores com escovas. Os Drones usam motores sem escova (BLDC) de alta performance.

O mais adequado para controlar esses motorzinhos, é usar MosFET com PWM como o Eduardo já informou.

Recomendo que não coloque nenhuma carga nele, senão não irá voar ! Nem pense em colocar um Arduino !!! Impossível. Faça o que professor esta pedindo e só. Use o menor Microcontrolador que puder encontrar (se for necessário).

 

Se quiser aprender mais sobre Drones, veja esses tópicos:

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero

Muito obrigado pela resposta... Eu sei que esses motores são uma porcaria, eles são baratos kkkk

Se eu conseguir cumprir a meta de subir 1 metro e descer já estou pulando de alegria...

Recomenda algum MosFET específico? Nas minhas buscas descobri o SPM 620, atenderia com maestria, porém não encontro ele para comprar em lugar nenhum. Conhece algum tão bom quanto e um pouco mais fácil de achar?

O pretendia colocar em cima dele é uma bateria LiPo + 1 ESP32 + Giroscópio, somente isso para dar o mínimo de controle para ele (E torcer para sair do chão). A estrutura estou usando bambu rígido ultra fino. Super leve e resistente.

Felipe, minha sugestão :

Não tente reinventar a roda. Se já existe um Drone Syma X5c que voa, tente aproveitar o máximo a tecnologia dele. Vi um video e confirmei que ele voa ! Até então não acreditava que esse motorzinho pudesse fazer um Drone voar. Mas tenha certeza que a bateria vai durar muito pouco. 

Comece pela parte eletrônica que é a mais complicada ! Estrutura de bambu deixa para depois . É a parte mais fácil.

1) Veja qual bateria é usada no Drone Syma X5c 

2) Veja que o motor tem uma engrenagem - deve haver um sistema de engrenagens para aumentar a velocidade das hélices. Se prender uma hélice diretamente no motor, provavelmente não vai voar. 

3) O sistema de controle de um drone é muito sofisticado. Já leu o meu tópico sobre o Phantom 2 ?

4) Existe um projeto de Drones (mas com os motores sem escova)  http://ardupilot.org/ 

5) Você viu os Mosfets que são usados no ESC do Phantom 2 ? Tem esses componentes no Mercado Livre.

Então, eu estou usando exatamente esse kit do Syma, até mesmo por isso estou estranhando esse problema com o motor.
Sobre o transistor eu não achei muita coisa, preciso achar o componente, não posso usar ele pronto.
Mas suas dicas ajudaram muito, obrigado!!!

Achei algumas fotos do Drone Syma X5C desmontado :

http://hackedgadgets.com/2014/11/27/syma-x5c-1-quadcopter-review-an...

Processor : NUVOTON MINI 54ZAN

Wireless : BEKEN BK2423

Stability : INVENSENSE MPU 6050C

Sobre a bateria do Syma X5C :

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