Boa tarde galera, eu aqui novamente.

Estava novamente pesquisando na net esta manhã e vi um interessante testador de motor de passo.

Com certeza meus amigos dirão, pô larga a mão de preguiça e monta no proto, é só para teste mesmo.

O autor do projeto diz assim, (foi traduzido):

"A ideia

A idéia é fazer uma ferramenta rápida e simples para testar motores passo a passo e montagens mecânicas, como caixas de velocidades orientadas a passo e ativadores lineares. 
Apenas ligue qualquer fonte de alimentação (entre 8 e 24V, AC ou DC), você está deitado ao redor dos terminais de parafuso ou do conector do fuso de barril e qualquer dispositivo acionador de passo que você tenha no cabeçote do pino do motor ou no terminal do parafuso e você está pronto para ir.

A motivação

A razão para este projeto foi a minha frustração sobre o quanto é preciso para testar apenas um motor passo a passo simples. 
Para testar um motor passo a passo, você geralmente precisa de algum tipo de MCU muito provavelmente um Arduino, sua tábua de panificação, cabos, algum tipo de driver e outros componentes. 
Quando você obteve tudo o que reuniu, você ainda precisa escrever e carregar algum código para executar o driver, mas antes de poder fazer isso, você também precisa encontrar seu cabo USB e, se o código não funcionar, você deve depurar. 
Tudo isso pode demorar facilmente uma hora, mas com o Easy Stepper você apenas conecta seu motor de passo e qualquer fonte de energia que você possui e você está pronto para ir.

Então, neste site o autor descreve o passo a passo, achei interessante desde o início do circuito, onde você pode trabalhar com tensão AC e DC de 8 a 24V.  

Ainda não descobri alguns valores de alguns componestes (P2, R4,R5,R6,R7 e R8). Os diodos schotty percebi que nas placas que estão a venda não são utilizáveis. Também deu para perceber através do vídeo que existe um jamper (poderá ser soldado) para que você inverta o sinal do Enable, e assim se você não os fizer os resistores R7 e R9 ficam sem sentido. 

As versões 1,2 e 3 tem os pinos do MS (step) com possibilidade de ser jampeada ao VCC. 

No site da RepRap tem quase toda a documentação, vale a pena conferir os detalhes:

http://www.reprap.org/wiki/Easy_Stepper

https://www.youtube.com/watch?v=F_W8n2Q1Aro

Outra coisa que e chamou a atenção é que você pode controlar com o potenciômetro e o botão (switch), bem bacana. 

Observei também que existe um Atinny10, mais que poderá ser programado com qualquer AVR, uma vez que serão utilizados poucos pinos do uC. 

Estou pensando em fazer com um PIC ou mesmo um AVR ? Na dúvida ainda. 

O código também esta no site, assim como o esquemático. E aí vamos montar para ver se ele funciona ? Só não sei se o código está correto: 

https://pastebin.com/yDkX7vxf

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Respostas a este tópico

Boa tarde Garagistas.

Já está em processo de montagem o meu testador de motor de passo, 

Ficou bem próximo ao projeto inicial e com botão de pulso, que no projeto inicial era com potenciômetro. 

Como os motores são de corrente baixa, utilizei um LM317 (trocarei pelo LM350) para variar a tensão uma vez que a fonte é de 28V. Assim sendo posso testar motores de diversas tensões (regulável a tensão pelo adjust) 1,25 - 27,2Vcc. 

 Quando terminar as montagens posto mais fotos e também um pequeno vídeo do funcionamento. 

Irei atualizar o esquemático e o código para quem quiser fazer um simples teste de bancada. 

Abraços a todos e meu agradecimento ao amigo RV.

José Antonio

  


Bom dia galera,

como prometido eis o esquemático atualizado e o cod para quem desejar montar o seu testador de motor de passo. 

Ainda  falta o vídeo que logo que o fizer postarei para vocês verem o funcionamento. 

  

O sketch:

Anexos

Bom dia JAN,

parabéns pelo sucesso.

Seu projeto será útil pra muita gente.

RV

Tanks RV,

É simples, mais útil e de fácil construção. 

Obrigado mais uma vez pelo apoio. 

JA

Conforme prometido, segue o vídeo.

J.Antonio

https://youtu.be/7-OdGh0rUTk

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