boa noite
estou com um drive A4988 dimensionei a tensão para limitar a corrente de 1.7A que deu 1.3V,
sendo que o drive não passa de 1.2V já girei o trimpot ao máximo mas não passa disso!
1.2V é máximo???
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Chegou a ler o datasheet desse driver?
https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_w...
O pino de VREF vai de 0v até 4v. Quais as voltagens que você está usando no VMOT?
a tensão que use foi a penas alimentação do Arduíno via cabo USB!
pois o objetivo era apenas regular a tensão para ajusta a corrente max!
segundo dados de marlon nardi.
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sim le todo o datasheet vc ja fez um teste para ver na pratica o maximo do VREF?
ja tentei fazendo a alimentaçao do shield com uma fonte de 12v mais ainda sim nao passa de 1.2v
ja comprei outro drive A4988 mesmo assim o maximo que consegui foi 1.250mV com trimp girado ao maximo!!!
Informe o valor dos resistores RS1 e RS2 . Veja os números que estão escritos neles.
Informe também qual motor esta usando ( link, fotos, especificações) .
Qual a tensão da fonte usada ? Use uma fonte externa de 12V . Qual a corrente da fonte ?
Pode ser que sua fonte seja insuficiente para a sua montagem.
Estude isso, e conseguirá resolver a sua dúvida:
Nema17 + Driver A4988 => Controle de Corrente Máxima:
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...
ja olhei e revire mas nao achei resposta do porque o meu drive so chega ate 1,2v
A verificação das correntes nas bobinas do motor é realizada através da medição das tensões sobre os resistores RS1 e RS2 do módulo. Essas tensões são comparadas com a tensão de referência (V REF) .
Informe o valor dos resistores RS1 e RS2 . Veja os números que estão escritos neles.
Informe também qual motor esta usando ( link, fotos, especificações) .
Qual a tensão da fonte usada ?
Essa tensão de referência é ajustada através do trimpot (POT). Marquei com uma seta vermelha.
O cálculo da corrente máxima é esse :
I max = V REF / ( 8 x RS )
No meu módulo RS = 0,1 ohm e a tensão Vref = 1,25 V ( veio ajustado com essa tensão)
Portanto :
I max = 1,25 / ( 8 x 0,1 ) = 1,56 Ampéres
estou usando um motor de 4,2kgf, com uma corrente de 1,7A.
e também estou usando uma fonte atx de PC na alimentação da shield!
Antes de mais nada alimentaria com uma fonte externa.
De 1.2 para 1.3 pode ser erro de leitura do seu multímetro. Está bem próximo. Pode ser um 1.28 que ele apresenta 1.2
Bom dia ,
"os valores de S1 e S2 sao R100!" - iguais ao meu módulo, portanto S1 e S2 = 0,1 ohms
A tensão de alimentação da minha montagem também foi de 12 V.
A tensão de referência é ajustada através do trimpot (POT). Marquei com uma seta vermelha.
O cálculo da corrente máxima é esse :
I max = V REF / ( 8 x RS )
No meu módulo RS = 0,1 ohm e a tensão Vref = 1,25 V ( veio ajustado com essa tensão)
Portanto :
I max = 1,25 / ( 8 x 0,1 ) = 1,56 Ampéres
No seu caso, pretende ajustar a corrente para 1,7A .
I max = Vref / ( 8 x 0,1 ) = 1,7 Ampéres
Vref = Imax x ( 8 x 0,1 ) = 1,7 x 0,8 = 2,125 V
Segundo as especificações do módulo A4988 => Imax = 2A
OBSERVAÇÂO:
Para medir a tensão VREF , coloque a ponta de prova Positivo do Multímetro ( escala Tensão) sobre a parte metálica do Potenciômetro (veja a seta vermelha) .
E a ponta de prova de prova Negativo no pino GND do módulo A4988,
Use uma pequena chave de fenda ( de relojoeiro) para ajustar a tensão.
Gire suavemente.
Informe as especificações do seu motor de passo, por favor ! Link, fotos, etc.
Isso não basta - motor de 4,2kgf
Modelo: 17HS4401
Âgulo do Passo (º): 1.8
Largura do Motor L (mm): 40
Corrente (A): 1.7A
Resistência da Fase: (ohm): 1.5
Holding Torque (g.cm): 4000
Qtde Fios (NO.): 4
Torque (g.cm): 220
Peso do Motor: 280g
Precisão Angular Passo: +-5% (passo completo, não carregar)
Resistência Precisão: +-10%
Indutância Precisão: +-20%
Aumento da Temperatura: 80deg Max (corrente nominal, 2 fase on)
Temperatura Ambiente: 20deg ~ + 50deg
Frequência De resposta: 0.5KH
Resistência de Isolamento: 100MO Min, 500VDC
Configuração dos Fios
Vermelho: A+
Verde: A-
Amarelo: B+
Preto: B-
imagem
https://static.wixstatic.com/media/08fc87_fc2186e147f4405d857de2f99...
o seu drive A4988 com o trimpot girado ao maximo, o VREF tambem é 1.25v?
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