Carro Semi Autônomo - Alimentando um Mega2560 + 4 Motor DC "AJUDA"

Finalizei um projeto de Carro Semi-Autônomo controlado via Bluetooth. Porém tenho dúvidas em relação a alimentação fora da bancada.

Hoje utilizo Bateria de 9v ou conexão USB para alimentar os seguintes componentes em bancada:

Placa Mega2560

2 HC-SR04

2 Micros Servo Motor 9g SG90

16 led´s

1 Receptor Bluetooth HC-05

Além disso, uma fonte de bancada com 5v para:

(isolados dos outros anteriores)

4 motores DC

Mòdulo Ponte H Dupla L9110.

Agora é hora de tora-los da bancada! Mas ai vem a dúvida...

Qual fonte de alimentação seria mais eficiente e que me daria mais autonomia nos motores?

Fiz alguns testes com um powerbank de 5V e 2.1A, para alimentar somente as pontes h e motores, mas não deu muito certo. Os motores rastejam. Mesmo com uma bateria 9v para os outros componentes.

Testei bateria 9V para cada 2 motores e 1 bateria para os outros componentes. Até que nos primeiros 15min valeu a pena, mas logo as baterias para os motores arriaram.

Então fiquei sem ideia e além disso gostaria de ser assertivo para não comprometer o projeto com teste, testes e mais teste....

Gostaria de saber qual a melhor opção para alimentação deste componentes sabendo que uma bateria de isolada é o suficiente para a placa, servos leds etc.

Mas e a ponte h e motores?

Aguardo dicas e agradeço! 

   

Exibições: 202

Responder esta

Respostas a este tópico

RSS

© 2024   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço