Controlar dois motores dc atraves de comunicação arduino x arduino, mestre escravo, rs485.

Boa tarde garagistas.

Estou montando um projeto onde tenho um joystic (arduino mestre) e dois motores dc(arduino escravo), quero controla-los atraves de cabo rs485.  O escravo também manda informações de dois sensores para o mestre. Já tive algum progresso quando so envio um comando para um motor.  A dificuldade está para enviar infomações para os dois motores, para frente e para traz.

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Boa tarde EAP,

clique  ai em baixo em:

"Deseja carregar arquivos?"

e depois em 

"Escolher arquivo",

e anexe os seu sketchs master e slave para que possamos entender melhor sua dificuldade.

RV

Bom dia mineirim, agradeço a atenção.
Rapaz, não sei mais nem o q fiz, mas deixe eu tentar mais um pouco e posto aqui.
Abraço

Boa tarde Edison. Desenvolvi um projeto semelhante. Usei o protocolo modbus serial. Pode usar a função 16 pra escrever em múltiplos registros e 3 pra ler. Aí intercala a execução das funções.

Ola, agradeço a atenção.
JF, qual biblioteca modbus vc utilizou ?

Boa tarde Edison. Usei pic para desenvolver o projeto, posso até te passar os códigos fonte, mas não sei se ajuda em algo. Teria que encontrar uma biblioteca para arduino, mas deve ter pela web, tanto para modbus master como para slave. Tem uns vídeos no meu canal sobre o projeto. https://m.youtube.com/user/juceleifreita

Ola Jucelei, se puder disponibilizar os codigos agradeço, realmente to apanhando.

abraço

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