Olá. Recentemente comecei a aprender arduino. Já programo tem uns 13 anos mas em eletrônica não é o meu forte. Porém comprei um kit robô autônomo para brincar um pouco com meu filho e ensinar programação. Agora eu queria fazer algumas modificações e preciso da ajuda de você.

O kit é um arduino uno, ponte h L293D, servo motor 9G SG90, mini protoboard 170, e um sensor HC-SR04.

As modificações que quero colocar é um outro arduino uno falando com o arduino do kit, pra controlar vários sensores infravermelho e melhorar a lógica de colisão, um bluetooth hc-05 pra enviar comandos via android, um modulo sdcard com mp3, um módulo wifi para criar um webserver e um modulo camera. Via android quero fazer upload de mp3 no webserver pois criei um sistema de reconhecimento de voz. E da camera quero obter uma imagem para reconhecimento facial.

Sendo assim, qual seria a melhor solução para estas modificação e quais pontos são inviáveis neste projeto. Não sei muito sobre as portas digitais e incompatibilidade entre os módulos, porém queria um ponto de partida para poder estudar.

Obrigado!

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Respostas a este tópico

Acho que é muita coisa para um Arduino.

Talvez um Raspberry Pi 3 fosse mais indicado. 

O download dessas revistas é grátis. 

Veja nessas revistas, as inúmeras possibilidade de aplicações com o Raspebrry Pi .

Recomendo o Rasp Pi 3, pois já tem bluetooth e wifi.

https://www.raspberrypi.org/magpi/issues/

José, valeu por responder. Na verdade serão feito com dois arduinos, já que acabei comprando... Queria tentar neles. Porém me interessei bastante no raspberry e vou dar uma olhada tbm.

Esse meu tutorial é sobre o Raspberry Pi.

http://labdegaragem.com/forum/topics/conhecendo-o-raspberry-pi

Projeto ambicioso !
Recomendo você quebrar seu projeto em etapas, afim de facilitar sua vida.

Como seu objetivo é ensinar seu filho no processo, recomendo que fique no arduino, programação mais simples.

- A comunicação entre os arduínos é relativamente simples.

- Enviar comandos via Android relativamente simples.

Já que você pretende trabalhar com processamento digital de imagens recomendo que você procure sobre OpenCV.

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