Comunicação Bluetooth do raspberry pi 3 com celular em python

Bom dia galera,

sou iniciante na utilização do raspberry, mas preciso conseguir fazer uma comunicação do rasp com um celular via bluetooth. Irei utilizar os dados enviados pelo celular para configurar uns parâmetros do rasp e fazer um programa em python pra isso.

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Respostas a este tópico

Como enviará os dados do celular para o Raspberry Pi ? É um dispositivo Android ?

Usando Python ou desenvolveu um aplicativo?

A ideia é utilizar um app pelo android feito no app inventor 2.

Cheguei a fazer um trabalho parecido mas comunicando com um PIC usando um HC 06. 

No caso preciso desenvolver um código em python para pegar um dado enviado pelo celular e usar este dado para setar um parâmetro de um robô móvel. 

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