Olá pessoal bom dia, gente to com um probleminha e gostaria de saber se alguém poderia ajudar. Estou colocando um stepper motor (motor de passo) para rodar pela placa nodemcu esp8266, ele esta fazendo a rotação em 360° mais ele fica dando umas paradas entre as voltas ou após algum tempo, para e continua (intervalo pequeno) é quero que seja uma rotação continua, não estou entendendo o que está acontecendo. E também gostaria de mudar sua rotação quando um botão fosse acionado, como um fim de curso. se alguém poder ajudar agradeço desde de já.