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Prezado Bruno,
Andei acompanhando seu projeto do ROV e por ca tenho interesse tb pois participo de um grupo na universidade federal fluminense em niteroi cuja linha de pesquisa é meio ambiente. Ja desenvolvemos diversos trabalhos de campo como monitoramento de vazões de rios, coletas de amostras para analise, instalacao de estacoes meteorológicas portáteis, etc.
Estou procurando sensores coomo de pH, condutividade, Oxigenio dissolvido, etc.
Seria interessante no seu projeto vc colocar um espaço ou algum ponto onde possam ser instalados tais sensores e o arduino de controle com modulo de armazenamento de dados como os cartoes atuais.
Se te interessar, podemos caminha contribuindo por ai pois nao perderia tempo no desenvolvimento de um ROV. No futuro, se nao patentea-lo, (caso vire open hardware) podemos projetar por ca tb e contrui-lo para testes de sensores e sistemas.
abraços
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Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
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