Ola, estou com uma duvida onde achei um projeto de uma cnc para PCB onde utiliza dois motores de passo e um servo motor, nesse projeto o cara usou o Driver ULN2003A que sao ligados 4 fios do arduino ate as entradas IN1,IN2,IN3,IN4 eu tenho o EasyDrive e nele vejo sempre o pessoal ligando apenas 2 fios do arduino ate ele, gostaria de saber como fazer para usar o easydrive nesse projeto mudando somente no codigo do arduino!
O Codigo em anexo é do projeto usando o Drive ULN2003A que usa os Pinos 5,3,4,2 e 10,9,8,7 preciso ligar mais dois fios no EasyDrive ou so declarar 2 pinos para cada Motor! Exemplo ao Inves de 5,3,4,2 ficaria 5,3.
Coloquei uma imagem que o cara usou fim de curso para segurança, como incluir no codigo essa condição.
Imagem com fim de curso.
Liga%C3%A7%C3%A3o%20com%20Easy%20Drive.png
Codigo Fonte
Tags:
Sugestões para estudo:
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-controle-do-desloca...
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-como-utilizar-o-big...
Bem-vindo a
Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
© 2024 Criado por Marcelo Rodrigues. Ativado por