Ola, estou com uma duvida onde achei um projeto de uma cnc para PCB onde utiliza dois motores de passo e um servo motor, nesse projeto o cara usou o Driver ULN2003A que sao ligados 4 fios do arduino ate as entradas IN1,IN2,IN3,IN4 eu tenho o EasyDrive e nele vejo sempre o pessoal ligando apenas 2 fios do arduino ate ele, gostaria de saber como fazer para usar o easydrive nesse projeto mudando somente no codigo do arduino!

O Codigo em anexo é do projeto usando o Drive ULN2003A que usa os Pinos 5,3,4,2 e 10,9,8,7 preciso ligar mais dois fios no EasyDrive ou so declarar 2 pinos para cada Motor! Exemplo ao Inves de 5,3,4,2 ficaria 5,3.

Coloquei uma imagem que o cara usou fim de curso para segurança, como incluir no codigo essa condição.

Imagem com fim de curso.

FZZV3YXI3BH8W6U.png

PCB_Plotter_schematic.jpg

Liga%C3%A7%C3%A3o%20com%20Easy%20Drive.png

Codigo Fonte 

arduino_CNC.ino

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