Olá amigos,

Tenho como hobby construir relógios de madeira e em outros materiais. Muita gente pergunta porque eu não vendo meus relógios.

Acho que chegou a hora de começar a ganhar dinheiro com eles, construindo-os em acrílico, mas meu grande problema é o motorzinho de 1rpm. Os que tenho feito, uso motor chinês, mas esbarro na questão da importação tornando-o muito caro e inviável para o projeto.

Um amigo sugeriu usar motor de passo com arduino, mas essa não é minha praia e estou com dificuldade de montar um programinha para fazer o motorzinho rodar a 1rpm, por isso estou vindo aqui para pedir ajuda.

Já comprei no Mercado Livre um motor 28BYJ-48 com o driver ULN2003 e arduino.

Comprei também um motor Nema 17, pois não sei qual dos dois seria o mais ideal.

Favor, quem puder me ajudar, informar o valor do trabalho.

Segue abaixo alguns links dos relógios que pretendo produzir.

Grande abraço a todos.

Flávio Machado

https://www.youtube.com/watch?v=H44WpFuwzt8

https://www.youtube.com/watch?v=63rOYQ3DcL8

https://www.youtube.com/watch?v=HxJpb0U7JdU

https://www.youtube.com/watch?v=34Ltkb5qb7A

https://www.youtube.com/watch?v=dGofonqWAE4

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Respostas a este tópico

Rui, você acha que por ser uma placa alternativa, pode acarretar problema? O led L pisca fraquinho e de repente pisca forte.

Rui, fiz uma experiência, coloquei os dois ponteiros partindo do zero, no final de 10 minutos o nosso motorzinho estava atrasado em torno de 5 segundos.

Bom dia Flavio, 

Acho que você já pode ter lido, mas esses são os meus tutoriais sobre motores de passo:

https://jgamblog.wordpress.com/2016/09/24/tutorial-arduino-drv8825-...

O uso de motor de passo + Driver + Arduino fica mais barato do que um motor de relógio Chinês ?

Uma dúvida muito importante ! Como será alimentado o relógio ? Com bateria ? O Arduino consome energia razoável !

Talvez seja mais interessante montar um circuito com um outro Microcontrolador com baixo consumo de energia.

Supondo que vai usar o  Motor de Passo 28BYJ-48 + driver ULN2003 + Arduino, saiba que não poderá girar o motor com a mão , por exemplo para acertar o relógio, senão poderá danificar o motor. Esse motor tem um conjunto de engrenagens.

O ajuste das horas para frente ou para trás, poderá ser feito através de botões de comando.

Sugiro que faça vários testes para escolher o  modo de passo:

Motor de Passo - Modo Passo completo com alto torque ( Full Step):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Motor de Passo - Modo Meio Passo ( Half Step):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Motor de Passo - Modo Passo completo com baixo torque ( Wave Step):
http://labdegaragem.com/forum/topics/tutorial-arduino-motor-de-pass...

Depois que fizer os testes, e ter escolhido o modo de passo, a gente te ajuda a regular a rotação para 1 RPM !

Não será difícil. 

Abraços, 

Gustavo Murta

Olá Gustavo,

Vou dar uma olhada nos seus tutoriais, quem sabe aprendo mais algumas coisas para encaixar no meu baú mental.

Para acertar o relógio não precisa mexer no motor, criei um sistema que pode ser acertado pelos próprios ponteiros do relógio.

Quanto ao consumo de energia, penso em fornecer ao cliente uma fonte.

abraços

OK , poderá usar uma fonte. 

Mas se tirar a fonte da tomada ou se acabar a energia, o relógio irá parar de funcionar. 

Poderia usar uma bateria de backup, mas vai aumentar os custos do relógio. 

Estou tentando instalar os drivers do arduino, mas o windows não aceita, fala para ir buscar no site do fabricante, porém não achei nada lá!

Existe alguma forma?

Obrigado.

Conseguiu instalar a IDE do Arduino ?

Download the Arduino IDE

https://www.arduino.cc/en/main/software

O IDE foi fácil instalar, o problema foi na hora de instalar os drivers, pois os windows não reconhecia, busquei ajuda em um vídeo de um gringo: robojax.com e consegui resolver.

A dificuldade agora é acertar a rotação, na primeira tentativa rodava com 2rpm, o Rui pediu para trocar o numero 4076 por 2038. Aparentemente resolveu o problema, mas depois de alguns minutos rodando, nota-se um atraso de aproximadamente 5 segundos a cada 10 minutos.

Estou esperando para ver se ele sabe onde está o problema.

Por ser uma arduino alternativo, pode acarretar algum problema? Notei que o led L, pisca normalmente bem fraquinho, mas de vez em quando e pisca forte.

se tiver alguma ideia, agradeço.

abs

Flavio, como eu disse no tutorial , esse motor tem várias engrenagens , que podem ter folgas. 

Por isso, pode haver algumas variações nas rotações. 

Além disso, todos os timers do Arduino, dependem da precisão do cristal oscilador do clock. 

Como os componentes são baratos, a precisão poderá variar. 

Acho que a única alternativa viável, é você calibrar através da tentativa e erro. 

No início poderá ser trabalhoso, mas depois que pegar o jeito, será fácil. 

Faça cálculos para ajuda-lo na calibração. 

Bom dia FM.
1. O uso de arduino generico é muito comum e geralmente funciona bem.
2. Que LED que pisca, voce se refere?
3. 5 segundos em 10 minutos representa 5 em 600, ou seja um segundo em 2 minutos.
1/2 segundo em 1 volta.
Experimenta aumentar em 1 o valor de steps.
Rui

Rui, vendo esse motorzinho funcionando e o comentário que o Gustavo fez, não sinto firmeza nele, penso que não vai ser capaz de fazer o relógio funcionar direito e vamos ter sempre problemas.

Quando eu quiser fazer um projeto mais parrudo, ele não vai dar conta.

Então pensei em desistir dele e partir para o Nema 17.

O programa que você me forneceu, posso usar também para o Nema ou tem alguma modificação?

abraços

o led que pisca é o L

FM, pelo que vi no seu code, este LED está fora de uso, pois ele está ligado ao port13,
que não é usado no sketch.
Quanto o motor, acredito que possa sim, ser usado, mas não com este sketck.
Vou escrever um sketck pra que voce determine qtos steps ele realmente precisa para dar uma volta completa.
Mas só consigo fazer isto qdo voltar de viagem.
Rui

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