Saudações. Estou finalizando meu primeiro projeto (robô aranha)e fiquei com duvida na programação do servo, achei um post legal que ensina para programar 1 e fazer ele repetir a ação, porem no meu são 8 servos e gostaria que eles movimenta-se aleatoriamente.
ps: O código copilou, porem os servos giram para um único lado e fica forçando para girar.
Código original
#include
Servo motor;
void
setup()
{
motor.attach(3);
}
void
loop()
{
int
i;
for
(i=0;i<180;i++) {
motor.write(i);
delay(10);
}
delay(1000);
for
(i=180;i>0;i--) {
motor.write(i);
delay(10);
}
delay(1000);
}
O código que fiz:
#include <Servo.h>
Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
Servo motor4;
Servo motor5;
Servo motor6;
Servo motor7;
Servo motor8;
void setup()
{
motor1.attach(1);
motor2.attach(2);
motor3.attach(3);
motor4.attach(4);
motor5.attach(5);
motor6.attach(6);
motor7.attach(7);
motor8.attach(8);
}
void loop()
{
int i;
for (i=0;i<180;i++) {
motor1.write(i);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i=45;i>0;i--) {
motor1.write(i);
delay(10);
}
{
delay(1000);
}
int i2;
for (i2=0;i2<180;i++) {
motor2.write(i2);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i2=180;i2>0;i--) {
motor2.write(i2);
delay(10);
}
{
delay(1000);
}
int i3;
for (i3=0;i3<180;i++) {
motor3.write(i3);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i3=180;i3>0;i--) {
motor3.write(i3);
delay(10);
}
{
delay(1000);
}
int i4;
for (i4=0;i4<180;i++) {
motor4.write(i4);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i4=45;i4>0;i--) {
motor4.write(i4);
delay(10);
}
{
delay(1000);
}
int i5;
for (i5=0;i5<180;i++) {
motor5.write(i5);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i5=45;i5>0;i--) {
motor5.write(i5);
delay(10);
}
{
delay(1000);
}
int i6;
for (i6=0;i6<180;i++) {
motor6.write(i6);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i6=45;i6>0;i--) {
motor6.write(i6);
delay(10);
}
{
delay(1000);
}
int i7;
for (i7=0;i7<180;i++) {
motor7.write(i7);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i7=45;i7>0;i--) {
motor7.write(i7);
delay(10);
}
{
delay(1000);
}
int i8;
for (i8=0;i8<180;i++) {
motor8.write(i8);
delay(10);
}
delay (1000);
for (i8=45;i8>0;i--) {
motor8.write(i8);
delay(10);
}
delay(1000);
}
Tags:
Esse é o projeto de qual eu falo.
Se você tem dúvidas sobre programação, sugiro que estude um programa que funcione.
E depois faça o seu.
http://labdegaragem.com/forum/topics/hexapod-construindo
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