Olá, quero ajuda para criar um código cujo o pwm seja proporcional ao erro (erro=x-setpoint).

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A foto kkkkkkk1 é sem a interrupção do feixe de luz.
Com a interrupção do feixe de luz a variação é de 894 a 911

Arquivo como code.

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Segui esse anexo nao sei se vai ajudar, mas ele faz tipo um pid numa parte do programa, ve se voce consegui fracionar na parte das comparações, era um programa pra drone, segui o emissor tbm

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Obrigado, mas não entendi quase nada desses projetos kkkkk

Você não entendeu a parte eletronica, programação  ou a lingua inglesa ?

Informe suas dúvidas. 

Em qual projeto você baseou para começar o seu ?

Como fez a bobina? 

Se tem dificuldade para entender em inglês pode usar esse recurso:

http://labdegaragem.com/forum/topics/lendo-material-em-ingl-s

Oi, logo respondo com minhas dúvidas. Abraço e obrigado.

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