Como forçar o Arduino a sempre ficar na mesma porta

Como forçar o Arduino a sempre ficar na mesma porta no pc (Linux), mesmo removendo e colocando novamente.

No meu caso sempre quando eu conecto ele vai para porta dev/ttyACM0 ou dev/ttyACM01 eu quero que sempre que eu conectar ele vá para a mesma porta.  

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No Linux existe o udev, onde é possível amarrar essa configuração. Os arquivos de configuração geralmente ficam no diretório /etc/udev/rules.d
Aqui tem exemplo de como colocar um nome estático http://playground.arduino.cc/Linux/Udev.

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