Bom pessoal, sou novato com o arduino comecei a poucos meses tenho apenas conhecimentos básicos.

Eu tenho um motorzinho aqui em casa e eu queria testar ele pra futuramente por em algum projeto que irei desenvolver. Pesquisando sobre ele não encontro muitas coisas dele na internet, e pegando códigos já prontos pra ligação, ele liga, mas ele fica descontrolado invertendo a rotação a cada segundo e não consigo controlar isso.

Vou por uma foto dele aqui

 Eu achei na internet que desse modelo existe dois tipos, um é com 2 fios e outro com 3 fios, no meu caso seria o de 3 fios.

Não sei se ele ta danificado e não tenho a menor ideia de como saber se esta em condições boas.

Se souberem me ajudar agradeço ..

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Respostas a este tópico

Oi LR, bom dia.

Pela fot, este seu motor parece ser um servo motor.

Ele funciona com sinais PWM.

Procure na net algum sketch que controle servo motor e tente com o seu.

Rui

Esse motor é servo (como o Rui já disse) >

Link do motor :

https://www.vexrobotics.com/wiki/3-Wire_Servo

Tensão do Motor ( fio vermelho positivo + e fio preto - negativo)  = 4,4V a 9,0 V cc

  • PWM - fio branco :1ms reverso ,  2ms para frente e  1.5ms é neutro. 

http://www.vexrobotics.com/motors.html

http://www.education.rec.ri.cmu.edu/products/teaching_robotc_cortex...

3-Wire Servo

  • Rotation:100 degrees
  • Stall Torque:6.5 in-lbs
  • Voltage:4.4 - 9.1 Volts (Motor life will be reduced operating outside this range)
  • PWM Input:1ms - 2ms will give full reverse to full forward, 1.5ms is neutral
  • Black Wire:Ground
  • Orange Wire:Power
  • White Wire:PWM signal
  • Current Draw:20mA to 1.5 A per Servo
  • Max Power:4.9 W when rated @ 6V

Bom dia Leonardo, 

Você não deve conectar o motor servo no 5V do Arduino. Poderá sobrecarregar o regulador interno da placa. 

Use uma fonte externa com tensão entre 4,4V e 9,1V .

Não se esqueça de conectar o terra do motor ao terra do Arduino. 

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