Olá pessoal.
Estou desenvolvendo um projeto com drones, porém não estou conseguindo realizar o chaveamento dos motores.
Meus motores trabalham em 3.7V e cerca de 1.5A cada.
Estou tentando utilizar os TIP's 122 e 42 para realizar o chaveamento e posteriormente controlar a velocidade por PWM, porém não consigo realizar um chaveamento simples, com uma entrada máxima na base de 40mA. Segue imagem do esquema do teste feito para um motor:Estou fazendo algo errado ou meus transistores estão estragados?

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Oi JL, bom dia.

Alguns comentários sobre seu projeto:

Qual ucontrolador está usando?

Primeiro TIP122:

Características básicas:   Hfe  2500,  VCE para IC = 1,5A = 1,5V.

3,7V - 1,5V = 2,2V, sobre o motor.  Não sei se o motor funciona bem com esta voltagem

Agora o TIP42C

Características básicas:   Hfe  max 75, 

Para 5V;

Ib = E/R,  5/1000 = 0,005;

Ic = Hfe x Ib = 0,375 A ou 375 mA.  Acho que não é a corrente que você precisa.

Para 3,7V;

Ib = E/R,  3,7/1000 =0,0037;

Ic = Hfe x Ib = 0,2775 A ou 277,5 mA.  

Rui

Boa noite Rui.

Estou utilizando como controlador o nodeMCU.

Tentei realizar o acionamento semelhante com os dos links a baixo:

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-acionamento-de-moto...

https://arduinolivre.wordpress.com/2013/03/13/transistor-motor-dc-a...

Utilizando como fonte uma bateria de 3.7V
E a base ligada a porta de PWM (de 3.3V) do NodeMCU. Porém diferentemente da imagem enviada por mim,estou utilizando um resistor de 200ohm em serie com a base, para manter a corrente alta na base e garantir que circule corrente ,conforme necessidade do motor, no coletor (Somente para teste, posteriormente irei regular para uma corrente mais baixa).
Ib (max) 40mA = 0.04A

Com Hfe de 75: Ic = 3A

Fiz alguns teste com o multímetro e não percebi a corrente fluindo do controlador para a  base do transistor. Porém se ligado diretamente a um LED flui normalmente com correte de 35mA como esperado.

Achei isso. Recomendo que use FET com baixa tensão VGS. Faça a sua adaptação ao circuito. 

Procure um FET menos potente do que esse do diagrama (esse é muito grande) 

http://www.forward.com.au/uCLedDriver/build_basic_uC_led_driver.html

No Drone Phantom 2 da DJI :

http://labdegaragem.com/forum/topics/dji-phantom-2-quadricoptero?co...

Esses são os FETs usados na placa ESC:

Alpha and Omega Semiconductor Inc.  http://www.aosmd.com/

AO4430 ==> http://aosmd.com/res/data_sheets/AO4430.pdf

AO4407A ==> http://aosmd.com/res/data_sheets/AO4407A.pdf

Ola José, obrigado pela ideia.
Achei interessante esta sugestão do MOSFET do Phantom.
Pena que ele seja mais especifico para motores Bushless já que tem vários Drains e Sources para um único Gate, fica muito interessante para um ESC.
Não preciso de tanto para este projeto, mas irei buscar por algum FET menor.

Gostaria de entender porque meu teste com os TIP's 122 e 42C não estão funcionando. Você teria alguma ideia? Estou fazendo alguma ligação errada, eles não são adequados ou simplesmente os Tips que tenho não estão funcionando corretamente?

Acho que o Rui já lhe respondeu.

Provavelmente problema na polarização dos transistores. 

Use os FETs com baixa tensão VGS. 

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