Tenho um código onde preciso fazer muitas mudanças de variáveis e enviar o código várias vezes para minha placa arduino nano ATmega328. 
Porém, só consigo enviar o código geralmente na primeira tentativa, após o ligamento do meu PC. Se eu tentar reenviar o codigo aparece a mensagem de ERRO DE UPLOAD. 
Já adianto que a porta usb e modelo da placa foram selecionados corretamente. Já tentei reinstalar o driver do arduino, mas o problema continua. Fiz testes no windows 10, nas minhas máquinas virtuais windows 7 e ubuntu e nas versões 1.8 e 1.0.5 do software, porém aconteceu sempre a mesma coisa. Em todas as vezes o SO reconheceu a placa assim que conectei, então não acho que seja um problema no cabo. 

Existe alguma solução?

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Cleiton, boa tarde!

Já que você já descartou várias possíveis causas, seguem mais 2 outras que podem ocorrer::

1) No menu ferramentas (tools) selecione a placa corretamente:

- Arduino Nano 3.0 selecione -->  Arduino Duemilanove ou Nano w/ ATmega328 

- Arduino Nano 2.x, selecione --> Arduino Diecimila, Duemilanove, ou Nano w/ ATmega168

2) Existe algum pino TX / RX sendo usado no seu projeto?

Obrigado por apresentar essas alternativas de mudança. Até mudei as seleções dos modelos pra testar mas não deu resultado. Continua dando falha de upload.

Não uso TX / RX. Estou usando apenas duas saídas digitais e uma entrada analógica.

Algumas placas chinesas usam o chip ch340 para comunicação USB.

Se a sua placa usar, será necessário baixar o driver para esse chip.

Veja os endereço para download aqui :

http://www.instructables.com/id/Arduino-Nano-CH340/

Obs: Cuidado ao usar as postas digitais 0 e 1. Elas são usadas para UPLOAD!

Segui o tutorial, instalei o driver CH340, reiniciei a máquina, testei e nada.
dps fiz com o driver CH341 também e continua o mesmo problema de upload.
As portas digitais que estou usando são D2 e D4

Cleiton, realmente é um mistério!

Pode ser um problema na porta USB do seu computador ou pode ser um problema do NANO.

Poderia ser um mau contato do cabo que hora funciona hora não. Mas acho mais difícil de acordo com seu relato.

Tente fazer um teste em outro computador.

Acabei de fazer novos testes. Depois que atualizei o driver havia feito testes apenas usando minha porta usb 3.0. Agora mudei para a porta usb 2.0 e ta tando tudo certo!!! Já realizei vários uploads e todos foram finalizados com sucesso!! Muito obrigado pela sua ajuda José Augusto!!
Vlw mesmo!!

Boa noite Cleiton

Tenho um problema com a IDE do arduino que até hoje não consegui solucionar e talvez possa ser o mesmo que está ocorrendo contigo. Já fiz inúmeros testes, troca de cabo, atualização de driver, etc.

Solução: Para iniciar a IDE tenho que executar o atalho da IDE e NÃO o arquivo salvo. Se eu der duplo clique sobre o arquivo salvo para iniciar a IDE ocorre erro de upload.

Tente realizar o teste e ver se resolve

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