Olá amigos, boa noite!

Esse final de semana estava realizando um pequeno projeto de colocar um Motor e um controle via Bluetooth, no Jeep de meu filho de 3 anos.
Porém ao terminar de ligar o esquema (IMAGEM EM ANEXO), quando liguei a chave minha Ponte-H torrou imediatamente. Me surgiram as dúvidas, de qual foi o erro cometido no esquema de ligação, e se conseguirem achar o ERRO, por favor.. indicar uma nova forma de ligaçao.

Dados Adicionais:

Motor de Limpador de Parabrisa Caminhão de 24V

Ponte H Modelo IBT-2 com suporte até 36V e 45A 
Arduino UNO.

2 Baterias 12V (Nobreak).

Obs. 

Fico no aguardo de uma analise dos senhores.

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Respostas a este tópico

Ola...

Sei que o tópico é antigo mas a dúvida é nova, por isso me perdoem dar um up no post, não quero poluir o fórum.

Agindo assim as duvidas ficam todas concentradas em um tópico só.

Se tiver agindo errado me avisem.

Mas caso queira ajudar leia o post anterior
Obrigado 

Boa noite Marinilson ,
Eu seguiria essas instruções :
http://labdegaragem.com/forum/topics/ajuda-erro-do-circuito-queima-...

Recomendo que estude o datasheet do chip driver BTS7960

https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-BTN7960-DS-v01_01-en.pdf?fil...

Se tiver duvidas, pergunte.

Desculpe a demora na resposta. Mas to sem tempo..

Obrigado pela dica "Murta", Vou tentar entender, mas meus conhecimentos são básicos.

Muito boa as dicas do "Eduardo H. Marcondes " vou seguir a risca

Tenho uma ponte dessas, posso usar o esquema ai de cima ligando nas baterias da direita o arduino??? não tem erro??? Ja testaram desta maneira?

Vamos ver se entendi energizando o pino 1 pwm vira pra um lado, o dois vira para o outro. mas tem que estar também energizado o pino referente ao lado que são os pinos 3 e 4 ou os dois juntos.

Mas se por um erro eu energizar os pinos pwm 1 e 2 simultaneamente???

Se puder energizar os pinos 1 e 2 simultâneo, poderia usar somente um pino para controlar a velocidade. E o controle da direção nos pinos 3 e 4???

E pra que serve os pinos 5 e 6 da ponte que nao foram usados??? (r_is  l_is)

Como é feito o freio???


Obrigado pessoal.

Vamos ver se entendi energizando o pino 1 pwm vira pra um lado, o dois vira para o outro. mas tem que estar também energizado o pino referente ao lado que são os pinos 3 e 4 ou os dois juntos.

Correto ! Pelo menos é assim que esta nos tutoriais. 

Quando Pino 1 = PWM , pino 2 = nível baixo -  Sentido X

Quando Pino 2 = PWM , pino 1 = nível baixo - Sentido inverso de X 

Pino 3 e 4 = nível alto.

Analisando o diagrama do módulo  e o datasheet do BTS7960:

http://labdegaragem.com/forum/topics/ajuda-erro-do-circuito-queima-...

Pino 1 = IN da Ponte H1 (U2)

Pino 3 = INH da Ponte H1 (U2)

Pino 2 = IN da Ponte H2 (U3)

Pino 4 = INH da Ponte H2 (U3)

Setting the INH pin to high enables the device ( INH - nível alto habilita ponte H) 

Pino IN = nível alto ( Chave FET superior ativada) 

               nível baixo  ( Chave FET inferior ativada) 

PWM maximo = 25 KHz 

Existe um temporizador interno no chip (Dead time generation) que impede que os dois FETs de uma mesma ponte sejam ativados ao mesmo tempo (curto circuito). 



Mas se por um erro eu energizar os pinos pwm 1 e 2 simultaneamente???

Se os pinos 3 e 4 estiverem com nível baixo, as duas pontes H estarão desativadas - motor desenergizado. 

Se habilitar as duas pontes H (pino 3 e 4 = alto) e ativar os pinos 1 e 2 , os dois FETs superiores estarão ativados -  o motor ficará desenergizado. 

Se usar PWM nos pinos 1 e 2, ai dependerá das fases do pulsos (não recomendo). 


Se puder energizar os pinos 1 e 2 simultâneo, poderia usar somente um pino para controlar a velocidade. E o controle da direção nos pinos 3 e 4???

Se energizar os pinos 1 e 2 simultâneamente, o motor ficará desenergizado. Vide a resposta anterior. Controle da potência do motor é feito através do PWM nos pinos 1 e 2 - vide a primeira resposta.


E pra que serve os pinos 5 e 6 da ponte que não foram usados??? (r_is  l_is)

Os pinos 5 e 6 do  módulo são usados para medição de correntes nas duas pontes H. 

Isso é opcional. 


Como é feito o freio???

O freio é acionado quando os dois FETs inferiores estiverem ativados 

Pino 1 = IN da Ponte H1 (U2) - nível baixo 

Pino 3 = INH da Ponte H1 (U2) - nível alto 

Pino 2 = IN da Ponte H2 (U3) - nível baixo

Pino 4 = INH da Ponte H2 (U3)  - nível alto

Faça os testes e me informe se tiver alguma dúvida. 

Murta bom dia...

Muito obrigado pela ajuda, voce é um verdadeiro "forista", Respostas claras, detalhadas, didáticas com conteúdo. .

Muitas vezes entramos no fórum, lemos um post, e percebemos que podemos ajudar mas mesmo assim damos as costas como se o problema não fosse nosso, mas não é assim que age um verdadeiro "forista". O verdadeiro "forista" tem prazer em ajudar em compartilhar conhecimento, As vezes nem lembra mais do assunto mas sai a procura, se recicla e volta com a resposta. .

Ja estou colocando em pratica as informações.

Falou tudo ! É isso aí ! 

Abraços e Feliz Natal !

Cara, sua resposta foi sensacional..
Estou fazendo umas mudanças no projeto.
E voltarei a usar novamente essas pontes.

Já estou com duas Pontes H dessas, e 2 Motores com Planetárias de parafuradeiras para um TANK

Mas controlando os dois motores somente pelo Analógico Esquerdo do controle do PS3, pois ele possui os eixos X e Y.

Igual a esse video, porém ele utiliza o Controle do XBOX, e até fornece o código, mas não consegui traduzir para o Arduino e usar as duas IBT2, visto que a pinagem é diferente.


Pois o analógico direito ira controlar o Paintball em cima..
Porém  acabei pela metade e não terminei o código.

Inclusive se puder sugerir alguma ideia para o código utilizando somente um analógico para o TANK, fico agradecido.
Lembrando que o Tank vira quando um dos motores freia e o outro acelera. e vice-versa.

Grande abraço a todos vocês e feliz natal.

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