Olá Garagistas! Neste tutorial nós vamos aprender a usar o sensor de movimento PIR. Para a demonstração, vamos usar um sistema com três saídas - Um som reproduzido por um alto-falante, um LED ligando e uma mensagem impressa no monitor serial.

Material Utilizado:

1 - Sensor de Movimento PIR

1 - Arduino Uno

1 - Alto falante

1 - LED

1 - resistor de 10KΩ , 1 - resistor de 330Ω e 1 - resistor 220Ω

1 - Protoboard

1.O Sensor de Movimento PIR

O sensor de movimento PIR (infravermelho passivo) é uma solução fácil e barata para detecção de movimento. Você pode usá-lo para automatizar um processo como acender uma lâmpada ou abrir uma porta quando o sensor identificar a presença de alguém, ou você pode construir um sistema que avisa quando alguém está chegando ou já chegou e até mesmo para sistemas de segurança. Na verdade, você pode descobrir muitas maneiras de integrar esta ferramenta ao seu sistema.

Este sensor é sensível à luz infravermelha, ou em outras palavras, ao calor. É lógica de funcionamento é simples, capta duas imagens de calor em dois sensores diferentes, em tempos diferentes, quando eles diferem é porque algo mudou.

O sensor é acionado em nível lógico baixo, ou seja, 0 Volts. O pino de sinal funciona com uma lógica chamado coletor aberto, isso significa que ele não está conectado a nada e por isso você não pode prever o seu estado lógico. Para evitar o mau funcionamento é necessário conectar um resistor de pull-up, como mostraremos na seção seguinte, de forma a garantir que, quando não há movimento o nível lógico do sensor ficar alto.

2.Montagem

3. Sketch

//Declaração das variáveisint pirPin = 2; //Variavel que receberá o valor digital do sensor int LEDgreen = 6; //LED endereçado no pino digital  6

int speaker = 7; //speaker endereçado no pino digital 7



void setup(){

 Serial.begin(9600);      //  baud rate serial com 9600 

 pinMode(pirPin, INPUT);  // declara como entrada

 pinMode(LEDgreen, OUTPUT); // declara como saída

 pinMode(speaker, OUTPUT); // declara como saída

  

}





void loop(){

 int pirVal = digitalRead(pirPin); //Lê o valor digital do sensor e armazeza dentro de pirVal

// Serial.println(pirVal); // imprime no monitor serial o valor logico do sensor

  



  if(pirVal == LOW){ //Low significa que um movimento foi detectado

    Serial.println("Motion Detected");//imprime no monitor serial as palavras: Motion Detected

    

    digitalWrite(LEDgreen, HIGH); 

    delay(1000);

    digitalWrite(LEDgreen, LOW);

    delay(500);

    digitalWrite(LEDgreen, HIGH); 

   /* LED pisca uma vez com comando digitalWrite e fica aceso durante

   a detecçaõ de movimento*/    

   

   

    tone(7,261,300);

    delay(200);

    tone(7,329,300);

    delay(200);

    tone(7,392,600);

    delay(200);

   /*speaker toca uma frequência o numero 7 é o pino digital, 

     o segundo número é a frequência tocada e o terceiro numero é a duração do som

     Repetimos esse comando com diferentes frequências para criar uma melodia */

    tone(7,329,300);

    delay(200);

    tone(7,392,300);

    delay(200);

    tone(7,493,600);

    delay(200);

   

   tone(7,392,300);

   delay(200);

   tone(7,493,300);

   delay(200);

   tone(7,294,600);

   delay(200);

   }

    else{

   digitalWrite(LEDgreen, LOW); // Turn off the LED in the case where no motion is detected

  }



  

 delay(2000); // wait for 2 seconds before compare again

    

    

 

}