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Usando mais de uma serial no arduino

Boa tarde galera, estou montando um projeto que preciso conectar 3 dispositivos via serial no Arduino, só que não esta funcionando como eu quero, o programa funciona mas precisa ficar repetindo varias vezes o caracter, e não somente uma como eu quero, olhem:

#include <SoftwareSerial.h>
/* Para que a comunicaçao com o modulo nao interfira na programacao da placa,
criamos uma nova porta serial para ele.
*/

SoftwareSerial portOne(6, 7); // pinos RX/TX para o modulo
SoftwareSerial portTwo(8, 9);
//SoftwareSerial portThree(10,11);
/* Serial 0 --> (6,7)
* Serial 1 --> (8,9)
* Serial 2 --> (10,11)
*/

void setup()
{
Serial.begin(9600); //porta serial (hardware) para monitorar os caracteres enviados
Serial.println("Bluetooth v1.0"); // mensagem de inicializacao
portOne.begin(9600);
portTwo.begin(9600);
//portThree.begin(9600);

pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop()
{
portOne.listen();       //Não sei pq mas tem que ter pra funcionar, (veriricar TwoPortReceive)
Serial.println("Data from port one:");
while (portOne.available()>0){ // Se a serial estiver disponivel, tem caracter para ler
char byteOne = portOne.read(); // salva o caracter lido
Serial.write(byteOne); // escreve o caracter recebido via bluetooth na serial do PC para conferencia
        if(byteOne=='A'){
        digitalWrite(5, HIGH);
        } // Liga Rele 1
        if(byteOne=='a'){
        digitalWrite(5, LOW);
        } // Desliga Rele 1
}
portTwo.listen();
Serial.println("Data from port two:");
while (portTwo.available()>0){ // Se a serial estiver disponivel, tem caracter para ler
char caracter = portTwo.read(); // salva o caracter lido
    Serial.write(caracter); // escreve o caracter recebido via bluetooth na serial do PC para conferencia
      if(caracter=='B'){
        digitalWrite(4, HIGH);
        } // Liga Rele 2
      if(caracter=='b'){
        digitalWrite(4, LOW);
        } // Desliga Rele 2
}
}