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[RESOLVIDO] Arduino Resetando Aletoriamente - Trabalho de conclusão de curso
Olá amigos, gostaria de contar com a ajuda de vocês pois estou com um problema em meu trabalho de conclusão.
É o seguinte meu projeto consiste em controlar uma subestação de abastecimento para pequenos distritos (até 300 pessoas) através da utilização da plataforma Arduino juntamente com o software de supervisão ScadaBR, ou seja, a principal intenção do projeto e diminuir os custos finais para a empresa que cuida desse tipo de serviço, já que nesses tipos de locais o controle ocorre por comandos elétricos e sem nenhum tipo de monitoramento, já que muito das vezes os funcionários não se encontram no local.
Estou utilizando um Arduino UNO, Ethernet Shield W5100, Modulo Relé 5v de 8 canais que esta sendo alimentado por uma fonte externa de 5v (já foi testado outra fonte), um sensor ultrassônico HC-SR04, lâmpadas, botões e contatores para a parte de potência. A parte de comando está totalmente separada da parte de potência, sem risco de interferência
Bem, vamos ao que importa, meu projeto está funcionamento corretamente, apenas em momentos bem aleatórios o Arduino insiste em resetar, já realizei vários testes tais como:
- Tirei partes do código que não afetavam o funcionamento do sistema apenas para teste;
- Removi toda parte de comunicação;
- Alterei partes do código sem alterar a lógica para testar;
- Testei outro ethernet shield novo, e sem ethernet shield;
- Toda parte elétrica foi conferida e está tudo correto;
- Trocamos os contatores;
Ainda existem mais testes que foram realizados que não me recordo.
Estou postando o código e algumas fotos para vocês entenderem melhor o projeto. Desde já agradeço a ajuda.
Link do código: http://pastebin.com/hQvSy41r
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em
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Mateus, boa noite!
Primeiramente, parabéns pelo projeto.
Fica difícil ajudar à distância...
As principais causas de instabilidade do Arduino, acho que você já testou:
- Memória no limite;
- Ruídos (interferências elétricas principalmente);
- Quando você compila o código no Arduino, a nova IDE reporta a memória utilizada e o quanto sobrou. O que aparece lá?
- Você consegue fazer um teste com a placa Arduino Mega?
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Permalink Responder até Matheus Camargo em
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Boa noite José, agradeço pela atenção e muito obrigado.
Bom vamos lá:
- O uso de memória, quando compilado é informado que o sketch usa 45% e as variáveis utilizam 58% da memória dinâmica, sobre isso não tenho informações de qual é o limite que pode ser usado ou não, lembrando que utilizo modbus e isso pode "sobrecarregar" o controlador, porém já tirei a parte de comunicação e não foi resolvido, e quando compilado o sketch utiliza 14% e as variáveis utilizam incríveis 5%.
- Sobre os ruídos, vou exemplificar na imagem abaixo (ficou estranho, mas está valendo kkk) como está a distribuição da fiação, a linha em amarelo são os 3 fios que saem do disjuntor e vão para a parte de potência do circuito, a linha em vermelho é um fio que sai do arduino, entra no ultimo contator (botão de emergência), e retorna para o gnd do arduino através da linha verde, serve apenas para obter um sinal lógico do contator, já a linha azul são as saídas que são ligadas nas bombas, não sei se é possível acontecer algum ruído pois a parte de comando e potência está bem separada, o único que eu achava que poderia acontecer seria das linhas vermelho e verde, porém não me recordo de ter testado.
E a placa Arduino Mega, vou pegar uma com um amigo amanhã e realizar testes na quinta.
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Permalink Responder até Akira Sato em
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Esse botao de emergencia faz o que?
Aterramento correto eh de suma importancia.
Nao misturar toda a fiacao entrada e saida tbm, ta tudo junto pelo que entendi.
Um teste que poderia ter sido feito era separar tudo. toda fiacao, deixar tudo longe e ver o que acontece, todas as placas longe uma da outra.
A dica do Flavio eu fiz, eu li este artigo sobre terra na epoca, eh a melhor opcao mas pode usar diodo ou varistor tbm.
Aqui uma imagem usando um varistor
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Permalink Responder até Matheus Camargo em
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Primeiramente obrigado pela atenção Akira.
O botão de emergência interrompe todo o processo quando acionado, as 3 fases do disjuntor passam pelo contator acionado pelo botão para depois ser distribuído ao restante do sistema.
Sobre o aterramento não sei se estou fazendo de forma correta, o GND da fonte externa e do arduino eu juntei eles, e também pela imagem que vocês postou vi que a forma de alimentação do módulo estou realizando de forma diferente, a alimentação está em outro lugar, na imagem abaixo fiz um circulo nos pinos onde estou realizando a alimentação do módulo (meu módulo é idêntico ao da foto)
Será que o jeito que estou realizando a alimentação do módulo estaria interferindo? Caso eu trocar o modo de alimentar, não seria necessário utilizar o pino de gnd do modulo no arduino? Pois na imagem que você postou não está sendo indicado a utilização do gnd do módulo junto com o arduino.
Sobre a fiação, os únicos fios de entrada são o do botão de emergência que ja mostrei na imagem acima o caminho que ele faz, o botão de normalidade que é o botão verde, ele ja sai e vai pro arduino, os dois pinos de sinal do sensor e o potênciometro
Em questão do varistor, qual seria o valor dele que teria que inserir?
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Oi.
No modulo vc nao esta usando o isolamento optico, fazendo igual ao da imagem que postei voce obtem isso, e para obter o isolamento tem de usar os pinos da direita GND e JD-VCC.
A regra que me ensinaram eh que o varistor tem de ser maior que a AC, tipo 30% maior;
AC 127V um varistor de 175VAC basta, tipo o V175LA20AP
AQUI na pagina 13 esnina como selecionar por exemplo para 24V DC, qual calculo vc deve fazer
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Permalink Responder até Matheus Camargo em
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Obrigado pela resposta Akira, realizei a ligação igual indicado na imagem e o sistema melhorou muito. Agora sobre o varistor, eu teria que coloca-lo no contato do módulo relé igual indicado na imagem ou no contator em paralelo com carga? visto que em meu projeto é cortado as duas fases da carga por questões de proteção.
Agora há pouco postei no final do tópico explicando meus resultados parciais, de uma olhada se possível, agradeço.
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Sim.
Já vi projetos que usavam o ethernet shield em que ocorria o mesmo problema. A causa era a memória que estava no limite.
A solução foi adotar o Arduino Mega e não ocorreu mais o problema.
No entanto a culpa não é da placa e sim do software. Tanto da library quanto do sketch utilizado.
1) A library utilizada pela placa é pesada.
2) Na maior parte das vezes essa placa é utilizada com aplicações web que normalmente tem muito texto estático. E esse texto fica na RAM!!!
Por exemplo:
Quando você envia um texto com a página HTML dessa forma:
X.print("<HTML><HEAD>TITULO</HEAD><BODY></BODY></HTML>")ou X.send("<HTML><HEAD>TITULO</HEAD><BODY></BODY></HTML>")
Esse texto estático entre aspas vai para a memória RAM ocupando precioso espaço.
O correto é usar a macro F dessa forma:
X.print(F("<HTML><HEAD>TITULO</HEAD><BODY></BODY></HTML>"))
Assim, o texto vai para a memória de programa.
Agora, não sei como é com SCADA e se estou falando bobagem.
A interferência elétrica não deve ser descartada como causa do problema.
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Permalink Responder até Matheus Camargo em
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Sobre a utilização do Scada, as informações que envio a ele são apenas variaveis booleanas e apenas duas do tipo inteiro, não possui texto, nem nada do tipo que sobrecarregue a memória, mas mesmo assim irei realizar o teste trocando a placa.
Pelo que o pessoal aqui do fórum está falando bem provável de ser algum tipo de interferência, vou realizar todos os testes possíveis em relação a isso, não sei se vou conseguir consertar, pois sexta feira dia 18 tenho a feira de automação da faculdade, então acho que vai faltar tempo.
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Permalink Responder até Nelson Toshio Hirai em
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Boa noite! Talvez seja falta de energia , quando reseta o modulo rele esta conectado? se tiver talvez seja esse o problema.o modulo puxa muito energia.
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Permalink Responder até Matheus Camargo em
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Boa noite Nelson, agradeço a atenção. SIm ele reseta quando o módulo está conectado, porém o módulo fica ligado constantemente, variando de 1 a 4 canais ligados no máximo. Sobre a falta de energia para alimentar o módulo relé já descartei essa possibilidade, pois tenho uma fonte de 1 ampere somente para ele e o sensor, e para desencargo da mente coloquei uma fonte ATX para testar que disponibilizava 19 amperes na sua saída de 5 volts.
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Permalink Responder até Flavio Hernan em
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Isso está parecendo um problema de EMI, gerado pelo acionamento das contatoras, você vai precisar criar filtros na alimentação da placa e/ou adicionar snubber.
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Permalink Responder até Matheus Camargo em
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Obrigado pela resposta Flávio, vou pesquisar mais afundo sobre a questão dos filtros
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