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Giroscópio MPU 6050
Comprei esse giroscópio para fazer um projeto: http://www.filipeflop.com/pd-10fd9f-acelerometro-e-giroscopio-3-eix...
Preciso fazer com que ele acione um dispositivo quando chegar em um ângulo pre-determinado. Estou utilizando o software CCS para compilar.
Alguem tem a biblioteca dele ou um código guia?
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até Ricardo Souza em
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Como simulo ele no proteus como aqui? http://microcontrolandos.blogspot.com.br/2013/12/pic-mpu6050.html
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Permalink Responder até Akira Sato em
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No link que vc passou acho que ele nao esta simulando nada, eh so o esquematico.
Projeto aberto com port para PIC24 baixa isso pra poder simular mas nao eh no Proteus.
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Permalink Responder até Ricardo Souza em
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Pode ser em outro software, só q o PIC q vou utilizar é o 16F877A
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Olha, eu nao tenho esse giroscopio, li sua mensagem e dei uma pesquisada apenas e obtive esse site que passei.
Nao uso no momento PIC, usei uma vez em 2002 apenas para fazer um modchip para o x box seguindo um tutorial e danifiquei uma trilha do console fazendo isso, mas aprendi a reparar trilha danificada hahaha
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Permalink Responder até Ricardo Souza em
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Ainda estou com duvida, se alguem já conseguiu usar o giroscopio com o PIC por favor me ajude!
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http://www.sonsivri.to/forum/index.php?topic=59978.0 nesse link tem codigo incluso para 16F877A e um monte de link relacionado.
http://www.piclist.com/techref/piclist/index.htm?url=www.
se tiver dificuldade com ingles avisa, mas se esforca em tentar ler que com o tempo fica facil.
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Permalink Responder até Ricardo Souza em
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Obrigado pela ajuda Akira, pois percebo q tu é o único q ajuda.
Bem, eu já até achei alguns arquivos gringos, consegui gravar no meu PIC16F877A. As duvidas q tenho agora são: Li q precisa usar comunicação I2C, certo? Pois então, não sei se os arquivos q achei (em anexo) já estão com o I2C configurados, pois utilizo o CCS, e no datasheet do PIC vi q tem q usar TRIS e etc, cmd do MikroC.
E outra coisa, o circuito de ligação eu não achei, só tem com arduino na internet.. vi esse link q tu postou mas não vi onde é ligado no PIC. Sei q tem o pino SCL e SDA no PIC, devo conectar neles e só? Preciso colocar algum resistor de pull up ou algum capacitor?
- Anexos
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MPU6050 - main.c, 2 KB -
MPU6050.c, 1 KB
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Permalink Responder até Ricardo Souza em
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Estou com o PIC com o arquivo em anexo gravado, porém medo de estragar o giroscopio devido a nao ter certeza da ligação com o PIC e se a programação já está com o I2C configurado!
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Tem um monte de gente que ajuda, pra vc obter ajuda mais facil procura orientar suas esccolhas por algo que mais pessoas usem, eu estou acompanhando pois tenho interesse no giroscopio e quem sabe esse sensor vai ser o que usarei no meu primeiro PIC, respondendo acabo aprendendo no processo.
Seu PIC eh 5V o sensor eh 3V.
Segue esse link que tem explicao, baixa o scanner pra I2C tbm, vc vai ter 2 opcoes para o problema da tensao. Hardware ou software
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Permalink Responder até Ricardo Souza em
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Cara, nesse caso o giroscopio é o unico q posso usar, por isso n tem como usar algo q mais pessoas usem.
Pelo visto poucas pessoas tem conhecimento sobre o giroscopio, ja pedi ajuda a mts e ngm sabe me responder!
Sobre a tensao, ele aceita até 3-5V?! de acordo com o link: http://www.filipeflop.com/pd-10fd9f-acelerometro-e-giroscopio-3-eix...
Comprei exatamente esse, nesse site!
Quanto aos pinos de ligação, devo ligar o SDA e o SCL diretamente nos pinos do PIC?
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Permalink Responder até Jucelei Freitas em
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Opa.
Se for somente para medir ângulos em relação ao vetor G só com o acelerômetro é possível, ira funcionar bem em sistemas com alta constante de tempo.
Tenho algo feito nesse sentido, mas somente para pic24 :s .
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