arduino, eletrônica, robotica...

automatização ou automação de cadeira para deficiente físico

BOA NOITE A TODOS !!!

GOSTARIA DE MONTAR UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA PARA UMA PESSOA DA FAMÍLIA, E TAMBÉM PROPORCIONAR PARA OUTRAS A ACESSIBILIDADE COM BAIXO CUSTO ...OU PELO MENOS O MENOR POSSÍVEL, DETALHE NÃO MANJO DE PROGRAMAÇÃO ...MAS FASCO QUE POSSO.

COMO SEMPRE TENTANDO BAIXAR CUSTO COMPREI UM KIT DE AUTOMAÇÃO PARA CADEIRA DE RODAS E ENTREI EM FURADA (CHINA) A PARTE ELETRÔNICA DE PAU VARIAS VEZES E NÃO CONSEGUI MAIS FAZER FUNCIONAR.

COMO TENHO CONHECIMENTO EM ELÉTRICA TIVE A ILUSTRE IDEIA DE FAZER COM RELÉ, MAS NÃO ROLOU POIS O PICO DE PARTIDA INCOMODA.

MEU PROJETO TERIA A SEGUINTE LINHA DE FUNCIONAMENTO COM OS COMPONENTES QUE JÁ TENHO.

1 SHIELD JOYSTICK 1V.A OU JOYSTICK DO PS2 COM FIO (MAIS CONFIÁVEL) DESDE QUE PROVE O CONTRARIO.

1 ARDUINO UNO

2 PONTES H IBT 7960 43 AMPERES DE PICO SEGUNDO FABRICANTE

2 MOTORES DE 24 VOLTS VCC OU DC...POTENCIA DE 180 WATTS E CORRENTE DE 7.5 AMPERES ... ACREDITO QUE DE PICO SERIA O DOBRO.

DESDE JÁ AGRADEÇO A GALERA, PELO LABORATÓRIO DE GARAGEM SHOW

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 26 outubro 2016 at 22:27

Geison, o que estiver no meu alcance, pode contar com minha ajuda.

Eu começaria pelo controle do motor.

Já tem as baterias ? Quantas baterias term e qual a especificação ?

Seus motores são esses ?

http://duoyou.en.alibaba.com/product/60138868611-800937539/CE_hot_b...

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Permalink Responder até GEISON SPINELI em 27 outubro 2016 at 8:03

Bom dia Sr José

Os motores são basicamente iguais ...só muda a cor

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 27 outubro 2016 at 10:48

Bom dia, não precisa de me chamar de Sr...

Esses motores são tração direta ? Não tem redução ?

Como vai controlar a baixa rotação?

No site informa que eles são indicados para bicicleta elétrica - 90 a 80 RPM !

abraços.

Gustavo

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Permalink Responder até GEISON SPINELI em 27 outubro 2016 at 11:16

Até onde li a ponte h IBT 7960 com Pwm faz essa função !!!

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 27 outubro 2016 at 11:48

Acho que não. O PWM pode diminuir a velocidade, mas o torque será insuficiente para movimentar a cadeira com a pessoa. Lembre-se que o movimento da roda da cadeira, normalmente é lento ( exemplo < 5 RPM) .

Pelo que sei, as cadeiras de rodas possuem motor com caixa de redução, não ?

Ao conectar o motor no 24V , o motor gira em alta velocidade ? 90 ou mais RPMs ?

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 27 outubro 2016 at 11:59

Veja as especificações de uma cadeira de rodas (achei na WEB):

https://www.cavenaghi.com.br/produto/1728536/cadeira-de-rodas-motor...

• Motorização 24v – 320w – 32:1 – 3800 rpm – com
redutor e freio eletromagnético acoplado
• Acompanha 2 baterias e 1 carregador
• Capacidade para 100 kg

• Rodas traseiras de 12’’, com pneus infláveis
• Rodas dianteiras de 8’’ com pneus infláveis