Motor de passo 5 fios funcionando bem como bipolar em baixas velocidades, mas em altas não

Consegui uma impressora HP antiga, tirei dela alguns motores de passo, todos de 5 fios, um deles tem 6 terminais, mas dois se juntam e viram um fio só.

Tentei liga-los no driver A4988, mas o motor estava "patinando" se eu mandasse qualquer distância baixa, coisa de 1 mm, reduzi o máximo que consegui e o motor passou a funcionar, com um torque muito alto, impossível de segurar ou girar com a mão, mas ao apertar a tecla de retorno rápido até a origem (0,0,0) o motor passa a escorregar novamente parece que está desligado, com a mão consegue girar e o motor faz barulho.

Quero utilizar para fazer uma mini CNC enquanto não chegam os meus motores NEMA 23, esses são de 6 fios, então também acho que poderei ter dificuldades em ligar.

Alguém sabe qual a razão disso? Pode ser a corrente muito baixa, uma ligação errada...?

Muito obrigado.

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Respostas a este tópico

Oi JM, boa noite.

Coloca aqui um desenho de como vc está ligando estes motores no A4988.

Rui

Estou utilizando um RAMPS 1.4, só tem as 4 saídas:

2B 2A 1A 1B

Estou ligando as duas pontas das bobinas nos pinos 2B e 2A e da outra bobina nos pinos 1A e 1B. Também tentei inverter, ligar as pontas das bobinas nos terminais 2A e 1A e a outra no 2B e 1B.

Em todos os casos deixei o quinto fio desconectado.

Valeu

Ainda não entendi direito, pois sou iniciante nisso, mas notando que em baixas velocidades ele funcionava, limitei a velocidade do eixo y em 30 mm/min (com 2560 step/mm) e funcionou.

O motor de passo após atingir um limite de velocidade perde o controle?

O resultado foi interessante, o motor vibrava bastante, mas aparentava estar desligado, o eixo ficou muito mole.

Cara, isso acontece devido aos enrolamentos do motor (indutor) não aceitarem uma variação brusca de corrente (Vl=Ldi/dt), para minimizar o problema deve aumentar  tensão de alimentação do drive.  Outro artificio seria também criar rampas de partida e parada,

Boa sorte. 

Todo motor de passo tem uma frequência limite de passos por segundo ( modo passo completo) . 

Se exceder esse limite, o motor começa a vibrar e perde torque. 

Essa informação esta  na especificação do motor. 

Qual motor esta usando ? Envie o link. 

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