Respostas a este tópico

Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 13 agosto 2016 at 21:26

Olá amigo...

Boa noite...

Uso Proteus e já vi na biblioteca motores de passo, mas EasyDrivers são para "servo motores", o que não é a mesma coisa.

Vc está querendo simular não?

Esses drivers não servem para motores de passo.   A diferença entre eles e os de motores de passo é que os EasyDrivers tem circuito adicional para malha fechada (o motor vai para a posição e o encoder controla isso, para que não ocorra perda de passos).  Já os drivers de motores de passo trabalham em "malha aberta"... Não ha encoders para controlar o posicionamento.   Isso quer dizer que o computador manda uma sequência de pulsos pela controladora... Se foram executados ou não, só Deus sabe.

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Permalink Responder até Mauricio Passos Ferreira em 14 agosto 2016 at 1:36

Sim, quero simular no Proteus.Talvez tenha me enganado, mas a placa que utilizo (Easydriver) controla não apenas um, mas vários motores de passo ao mesmo tempo. Mostro imagem dos componentes que utilizo, inclusive a placa vermelha Easydriver.

Anexos

• Easydriver.png, 63 KB

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Permalink Responder até João Arthur Arcângelo Alonso em 14 agosto 2016 at 3:55

Alexandre a placa EasyDriver é para ser utilizada com motores de passo mesmo, de acordo com a Sparkfun "The EasyDriver is a simple to use stepper motor driver". A respeitei da malha fechada, você acertou em dizer que é uma característica dos servo motores e que se da pela realimentação de posição através de um encoder, porem isso serve para controle de posição e não para evitar perda de passos já que, em geral, os servo motores não são baseados em motores de passo, e sim em simples motores CC.

Mauricio sobre a simulação, infelizmente não sei da existência de uma biblioteca do EasyDriver para proteus, mas caso não encontre nada você pode tentar encontrar uma para o CI A3967 (o mesmo utilizado no EasyDriver) e "montar" seu driver.

Em ultimo caso, já que é apenas para uma simulação, você pode adicionar dois arduinos ao seu simulador sendo um para seu uso normal e o outro para "imitar" o comportamento de um EasyDriver. Faça o primeiro arduino enviar os comandos para o segundo, e o segundo interpreta e envia para o stepper motor. Apenas se atente para as leituras de corrente antes de colocar em prática, pois no simulador "tudo vale".

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Permalink Responder até Mauricio Passos Ferreira em 14 agosto 2016 at 11:32

Caro João Arthur sua informação foi de grande importância ao meu objetivo. Procurei o Datasheet CI A3967 e obtive subsidios que me permitem chegar ao fim em tela. Obrigado a Voce e ao Alexandre cujas informações também aclararam minhas duvidas.

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Permalink Responder até Alexandre Mauricio em 14 agosto 2016 at 12:42

Opa João.

Bom dia..

Essa eu não sabia... Bem.. vivendo a prendendo.

Eu estou fazendo uma CNC router com motores de passo, mas sem Arduino.  Estou usando uma TB6600 e seus drivers já prontos.   

Já tinha visto Servo Motores e EasyDrivers por serem muito mais rápidos (mas o preço era tb).

Agora estou interessado nisso.  Quem vende servo esfola ($$$) nos drivers.

Eu vou usar o EMC2 e, aproveitando o "gancho" da discussão, gostaria de estar só comprando servo motores e não utilizando Easy drivers prontos.   Pelo que sei, há várias categorias de servos em alta e baixa inércia.  Pelo que andei pesquisando, poderia até usar servos de 400W, alta inércia que resolveria. (Esses tem + torque e menor velocidade, mas não há o risco de se perderem.

Pode indicar algum tipo de Easy Driver e onde posso comprar (ou montar) que sirva para esse tipo de motor que mencionei?

Agradeço a força e a dica tb foi valiosa.

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