Estou com o seguinte problema.

Estou terminando um alimentador de ração para pets com um ESP-01.

O funcionamento é muito simples.

Liguei um servo no pino 2 - GPIO2 do ESP8266 e programei o ESP8266 para receber comandos pela web.

O servo comanda a abertura de uma portinha, por onde a ração passa. Após alguns segundos, eu comando o servo para fechar a porta.

Está funcionando bem, mas estou com um problema.

Se falta energia, ao ligar o sistema, a conexão do GPIO2 ao servo faz com que o sistema trave. O servo passa a emitir um ruido, como se estivesse tentando se movimentar em algum sentido. Como se estivesse recebendo algum sinal do GPIO2.

Bom, eu coloquei então o pino de sinal do servo conectado ao GPIO2 através de um switch, que está normalmente ON. Nesse mesmo switch eu coloquei o RST do ESP8266, conectado ao GND. Normalmente OFF. 

Quando eu aciono o switch, o RST liga-se ao GND e o GPIO2 desconecta-se do servo. Esse mesmo switch eu utilizo para gravar meu sketch no chip.

Beleza !! Funciona muito bem. Mas só para testes !!

Eu desligo o meu conjunto da energia, simulando uma queda de energia e ao ligar, o sistema trava, pois o GPIO2 está conectado ao servo. Ai eu pressiono o switch por um segundo e o sistema entra em funcionamento normalmente.

Bom, o que eu gostaria de saber, se é possivel desligar a conexão do GPIO2 ao servo assim que o sistema é energizado, como se o botão de switch tivesse sido acionado.

Eu não sou eletrônico, meu perfil é de programador, sou novato em eletrônica.

Existe alguma forma, algum temporizador, que assim que o sistema recebe energia faça o que eu estou precisando ?

Grato !!