Respostas a este tópico

Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 22 junho 2016 at 11:44

Teoricamente precisaria de 18 pinos de controle,

Acho que uma alternativa é usar um Arduino Mega com o sensor shield abaixo:

http://www.filipeflop.com/pd-6b5f0-mega-sensor-shield-para-arduino....

Você está construindo um hexapod?

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Permalink Responder até Douglas Ciechovicz em 22 junho 2016 at 14:10

Sim estou construindo um hexapod 

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 22 junho 2016 at 14:50

Esse Shield Sensor facilita as ligações dos servos, pois para cada servo são necessários 3 fios: VCC,GND e Controle.

O Shield disponibiliza essas 3 ligações para cada pino.

É melhor usar um Arduino Mega, pois assim você terá mais pinos para outros sensores ou dispositivos que queira acoplar.

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Permalink Responder até Douglas Ciechovicz em 23 junho 2016 at 9:24

Posso utilizar este ?

http://www.filipeflop.com/pd-6b864-sensor-shield-v5-0-para-arduino....

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 23 junho 2016 at 10:00

Esse shield é para o Arduino UNO. Tem menos pinos. Mas talvez consiga se usar os digitais e analógicos. (nunca tentei).

Se for usar o arduino UNO, seria melhor usar o servo shield que o Gustavo Murta indicou, pois ele facilita também as ligações elétricas ou tentar expandir as portas.

Nunca usei também o sensor shield para o Mega, mas acho que deve te atender.

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Permalink Responder até Douglas Ciechovicz em 23 junho 2016 at 10:03

Vlw Jose, vou seguir as indicações e comprar as peças pro hexapod e me aventurar neste projeto.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 23 junho 2016 at 11:31

Quantos servomotores podem ser ligados nesse Shield ? 

Não esta claro.

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Permalink Responder até Douglas Ciechovicz em 23 junho 2016 at 11:39

Pelo que da para ver na imagem, parece que ele suporta 16 apenas

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 23 junho 2016 at 13:30

O Servo Shield (UNO) é específico para ligação de servos e suporta 16 servos.

Já o Sensor shield (UNO) facilita a ligação de qualquer componente que possuam uma interface Tripla (GND/VCC/Signal) que é o caso dos servos.

Então você pode ligar quantos servos quiser até o limite dos pinos disponibilizados.

O Mega Sensor Shield (Mega) com certeza disponibliza um número maior de portas.

O que pode ser feito também é colocar o servo shield (que suporta 16 servos) em um arduino Mega e os 2 servos restantes usar os pinos extras (Fora do shield) do Mega.

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Permalink Responder até José Gustavo Abreu Murta em 22 junho 2016 at 12:08

Esse Shield controla 16 servomotores:

https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shie...

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 23 junho 2016 at 13:43

Vejam outras alternativas para ligação dos servos nestes post:

http://labdegaragem.com/forum/topics/quantos-servo-motores-voc-dese...

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Permalink Responder até Jose Augusto Cintra em 23 junho 2016 at 13:55

Este outro post mostra um projeto controlando 18 servos com um Arduino Nano sem shield.

O autor recomenda usar um Arduino Mega para facilitar o projeto.

http://www.instructables.com/id/Simple-18dof-Hexapod-Arduino-nano-o...

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