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Permalink Responder até Romario de Jesus Santana em 18 junho 2016 at 1:31

boa noite amigo, então parece que você se passou no uso da chave que fecha o loop eis aqui como ficou:

(sempre use a formatação automática da ide para não se perder, e comente mais o final delas para voce sempre lembrar onde ela termina)

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

int quanto = 0; // Quantidade total de embalagens programadas //
int quantm = 0; // Quantidade de embalagens, total //
int quant = 0; // Quantidade programada por embalagem //
int quanp = 0; // Quantidade na embalagem atual //

int a = 0;
int readButtons(int pin);
int sensorState = 0;
int lastSensorState = 0;
const int rele1 = 4;

const int sensorPin = A2;

void atualizarTela() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("F:");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("de:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("B:");
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("de:");
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print(quant);
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(quanp);
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(quantm);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print(quanto);
}
void sequenciabandeja() {
  servo1.write(180);
  delay(500);
  servo1.write(0);

}

void setup()
{

  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(rele1, OUTPUT);
  int b, c = 0;
  lcd.begin(16, 2);
  servo1.attach(8);
}

int readButtons(int pin)
{
  int b, c = 0;
  c = analogRead(pin);
  if (c > 1000)
  {
    b = 0;
  }
  else if (c > 300 && c < 400)
  {
    b = 1;
  }
  else if (c < 280 && c > 200)
  {
    b = 2;
  }
  else if (c > 100 && c < 200)
  {
    b = 3;
  }
  else if (c < 30)
  {
    b = 4;
  }
  else if (c > 480 && c < 550)
  {
    b = 5;
  }
  else if (c > 650 && c < 720)
  {
    b = 6;
  }
  else
    return b;
}
void loop()
{

  atualizarTela();

  digitalWrite(rele1, HIGH);
  sensorState = analogRead(sensorPin);

  if (sensorState != lastSensorState)
  {
    if (sensorState > 450)
    {
      delay(300);
      lcd.clear();
      quanp++;
      quantm++;

    }
  }
  if (quanp == quant)
  {
    quanp = 0;
    sequenciabandeja();
    quantm ++;
  }

  if (quant == quanto)
  {
    quanp = 0;
    quant = 0;
    quanto = 0;
    digitalWrite(rele1, LOW);
    //parar processo????//
    sequenciabandeja();
  }

  a = readButtons(A1);

  if (a == 1) {
    lcd.clear();
    quant ++;
    delay(100);
  }
  if (a == 2) {
    lcd.clear();
    quant --;
    delay(100);
  }
  if (a == 3) {
    lcd.clear();
    quanto -= 10;
    delay(100);
  }
  if (a == 4) {
    lcd.clear();
    quanto += 10;
    delay(100);
  }
  if (a == 5) {
   // Botao para iniciar processo ?? ?? //
  }
  if (a == 6) {
   // Botao para, parar processo ?? ?? //
  }
}//final void loop

bom trabalho, espero ter ajudado!

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Permalink Responder até Gustavo Remor em 18 junho 2016 at 12:33

Muito obrigado Romario, resolveu! :D 
 Eu sou bem novo nesse campo de programação, (comecei a1 mês) revisei as chaves mas não tinha achado quem estava sobrando ou faltando, qual é essa formatação automática da IDE que vc falou?
 Eu faço meus códigos atualmente copiando e colando parte de outros códigos, nao sei exatamente como a linguagem funciona.... 

 Aproveitando o embalo, mais 2 ajudas se possivel:

 Tem uma parte do código que ainda não sei como fazer; seria para desligar a maquina caso a peça de embutido acabasse, a lógica seria, que se ficasse sem contar (interromper o IR) por um período de tempo, digamos 10 segundos, o Rele1 seria desligado..
 digitalWrite(rele1, LOW);
Acho que seria com uma função while, mas não imagino como....

 Segunda ajuda, me aconselha algum curso, tutorial, e-book que ache bom e instrutivo para aprender o básico do C ? 
 Comecei a assistir alguns no youtube mas não me identifiquei... 

Obrigado des de já!   

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Permalink Responder até Romario de Jesus Santana em 18 junho 2016 at 14:29

Boa tarde amigo, bom nao sei se vai dar certo pq não olhei direito mais ta ai uma boa oportunidade para testar:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

int quanto = 0; // Quantidade total de embalagens programadas //
int quantm = 0; // Quantidade de embalagens, total //
int quant = 0; // Quantidade programada por embalagem //
int quanp = 0; // Quantidade na embalagem atual //
int lastquanp =0;

int a = 0;
int readButtons(int pin);
int sensorState = 0;
int lastSensorState = 0;
const int rele1 = 4;

unsigned long previousMillis = 0;

const int sensorPin = A2;

void atualizarTela() {
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("F:");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print("de:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("B:");
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("de:");
  lcd.setCursor(2, 0);
  lcd.print(quant);
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(quanp);
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(quantm);
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print(quanto);
}
void sequenciabandeja() {
  servo1.write(180);
  delay(500);
  servo1.write(0);

}
void Stop_Time(int t) {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= t) {//dez segundos
    digitalWrite(rele1, LOW);
    previousMillis = currentMillis;
    
  }



}
void setup()
{

  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(rele1, OUTPUT);
  int b, c = 0;
  lcd.begin(16, 2);
  servo1.attach(8);
}

int readButtons(int pin)
{
  int b, c = 0;
  c = analogRead(pin);
  if (c > 1000)
  {
    b = 0;
  }
  else if (c > 300 && c < 400)
  {
    b = 1;
  }
  else if (c < 280 && c > 200)
  {
    b = 2;
  }
  else if (c > 100 && c < 200)
  {
    b = 3;
  }
  else if (c < 30)
  {
    b = 4;
  }
  else if (c > 480 && c < 550)
  {
    b = 5;
  }
  else if (c > 650 && c < 720)
  {
    b = 6;
  }
  else
    return b;
}
void loop()
{

  atualizarTela();

  digitalWrite(rele1, HIGH);
  sensorState = analogRead(sensorPin);





  if (sensorState != lastSensorState)//quando o sensor parar nao entra aki
  {
    if (sensorState > 450)
    {
      delay(300);
      lcd.clear();
      quanp++;
      quantm++;

    } else if (quanp != lastquanp)//caso o sensor nao tenha nada entao ele verifica se a contagem esta diferente da anterior
    {
      Stop_Time(10000);//conta 10 segundos ate parar
   }
  }//sensorState != lastSensorState
  //#####################################################


  if (quanp == quant)
  {
    quanp = 0;
    sequenciabandeja();
    quantm ++;
  }

  if (quant == quanto)
  {
    quanp = 0;
    quant = 0;
    quanto = 0;
    digitalWrite(rele1, LOW);
    //parar processo????//
    sequenciabandeja();
  }

  a = readButtons(A1);

  if (a == 1) {
    lcd.clear();
    quant ++;
    delay(100);
  }
  if (a == 2) {
    lcd.clear();
    quant --;
    delay(100);
  }
  if (a == 3) {
    lcd.clear();
    quanto -= 10;
    delay(100);
  }
  if (a == 4) {
    lcd.clear();
    quanto += 10;
    delay(100);
  }
  if (a == 5) {
    // Botao para iniciar processo ?? ?? //
  }
  if (a == 6) {
    // Botao para, parar processo ?? ?? //
  }
}//final void loop

quanto a duvida do canal eu recomendo o "eXcript" como geralmente eles falam mais compassadamente eu uso a velocidade de reprodução 2x mais você pode começar com 1.5x vai ter um ganho de tempo absurdo, lembrando que você aprende em C para computador porem se você aplicar o conhecimento disso mais as regras de formatação (muito útil quando se usa varias condições ) ao Arduino será bem mais fácil de programar sambem pode usar a opção de "Autoformatação" da ide arduino Ctrl+t, ela serve para indentar o código deixando mais legível mais você só vai perceber essa "visão" quando ver as aulas da 06 ha 07 para ter uma noção, espero ter ajudado!

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