Como alimentar 4 Motores DC com L9110S + RF433 Receptor

Srs. boa noite.

Mais uma vez pf preciso da costumeira ajuda de todos.

Preciso da parâmetro correto para alimentar os seguintes componentes:

2 Ponte H L9110S

4 Motores DC

1 RF 433Mhz Receptor

1 Mega2560

Atualmente utilizo:

-Fonte de 12v 1.5A para alimentar o Mega2560 e RF 433Mhz

-Fonte 12v 2.5A para alimentar as Ponte H L9110S, 4 Motores DC.

Desta forma, ocorre que os motores são acionados e logo em seguida ocorre a queda de tensão  Ou seja, os motores são acionados, logo em seguida desligam e novamente são acionados e assim por diante em loop.

Acredito que seja questão de capacidade da alimentação, pois quando desligo um dos motores restando 3 tudo funciona normalmente.

Espero ter exposto com clareza minha dúvida. E como sempre fico muito grato com a ajuda de todos.

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Respostas a este tópico

Qual a especificação do motor?

Pode ser que a corrente consumida pelos motores, ultrapasse a corrente máxima que a fonte pode fornecer, assim ela desliga devido ao circuito de proteção.

Sim Flavio.

Com sua informação confirmo a minha suspeita. Mas não sei qual fonte seria o ideal para alimentar os motores.

Os motores são

4 de  3~6V

125RPM em3V

Torque (6V) 5,5Kg

Esta é a especificação que tenho. Obtive quando comprei.

São essas que necessitamos saber?

Mais precisamente seria a corrente do motor.

A resistência da bobina, também ajudaria.

Flavio, busquei a informação onde comprei mas não encontrei.

O que sei é que é um motor com redução, estes padrões para utilização em Chassi 4WD.

Anexo modelo.

São os 4 do mesmo modelo.

Anexos

Se for este motor, então a corrente é 150 mA

Essa motor opera em 3 e 6v

http://mudar-tecnologia.mercadoshops.com.br/motor-dc-6v-roda-pneu-c...

Ficamos então com:

Ponte H: 800mA

Motor: 150 mA

Certo, Então estou certo em dizer que a fonte que utilizo não suporta alimentar os componentes?

Sou leigo neste assunto e ainda tenho dúvidas. Qual o parâmetro necessário da fonte para alimentar os 6 componentes?

 2 Ponte H: 800mA

4 Motor: 150 mA

 

Quando fizer os testes, meça a tensão de 12V. Se a fonte não aguentar, a tensão cairá.

No datasheet do L9110 mostra um motor para cada chip. 

Como esta ligando 4 motores em 2 chips?

Não precisará de inversão na rotação dos motores ?

Oi José, boa tarde.

É exatamente isso que ocorre com 4 motores, 1 para cada chip dos dois módulo L9110. Tanto é que quando retiro um dos motores de um dos módulos, restando apenas 3 (dois L9110 4 chips e 3 motores a tensão não cai.

São dois módulos L9110 cada 1 com 2 chip, 1 motor para cada chip utilizando inversão.

Então, teste com outra fonte, se vc tiver uma fonte ATX (computador) vc pode fazer um teste, mas tome cuidado para não provocar um curto, elas conseguem fornecer uma corrente de 10A (depende do modelo). Se possível use um fonte de boa marca, pois possuem proteção contra curto e possem uma boa estabilidade (pouco ruido).

Até mesmo uma bateria de nobreak 12v 7A, vc pode usar para testar.

Envie o link do seu modulo por favor. Isso parece ser sintoma de sobrecarga.

Envie também o sketch e o  diagrama de como esta ligando esses motores. 

Será que um dos motores esta com defeito? Teste-os separadamente.

O acionamento incorreto da ponte H, poderá provocar um curto!

É esse módulo ?

Olá Fábio!

Pode ser a ponte também que não está suportando.

É esta daqui que você está usando?

https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-HG7881-%28L9110%...

Essa daí foi feita para controlar robôs bem pequenos (800mA para cada motor) e ela tem um circuito de proteção que pode estar desligando os motores.

De qualquer forma, é necessário saber a corrente do motor.

José, obrigado por responder.

Estou utilizando h bridge l9110s

Abaixo o DataSheet:

http://www.elecrow.com/download/datasheet-l9110.pdf

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