Olá pessoal,
Irei desenvolver um robô em que este percorrerá um trajeto (com túnel, rampa, linha reta e curvas) definido por uma linha branca.
Já vi vários videos na internet a respeito disso e já pesquisei bastante também.
A minha idéia para o projeto é utilizar um ou dois motores DC para controlar a velocidade/torque e um motor de passo para virar o robô.
Para identificar a linha branca, estou pensando em conjuntos de 2 fotosensores com um LED branco entre eles (dois pares na frente e dois pares no meio do robô).
Em relação a carcaça, utilizar alguma caminhonete de brinquedo, já que é alta - então não terá problemas com a rampa.
Já o cérebro do robô será um Arduino Uno que chegou ontem! :)
O problema de usar motores DC, é que eles têm alta velocidade, porém baixo torque, então para resolver isso, eu teria que criar um sistema de engrenagem (o que não sei muito bem como o faria).
Já o problema do motor de passo é que é um pouco mais complexo mexer e o custo é elevado (mas já comecei a ir em ferro-velhos a procura de impressoras/scanners para pegar os motores, que acredito que sejam de passo).
Gostaria da opinião e idéia de vocês para me ajudar a concluir o projeto. Conforme eu for desenvolvendo, vou postando aqui tudo o que eu fizer, incluindo código-fonte. Quero tornar um projeto público para que outras pessoas possam alterá-lo e melhorar seu desempenho!
É isso então.
Abraços,
Murilo
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Fala Alan,
Comprei nesse site aki: http://www.robotmarketplace.com/store.html
Tem varias rodas e motores, o que precisar para a robotica. No meu projeto só usei esse 2 http://www.robotmarketplace.com/products/0-70108.html (kit de rodas com esteira)
http://www.robotmarketplace.com/products/0-70097.html (kit de redução [2])
Mas qualquer coisa tem outros tipos de esteiras http://www.robotmarketplace.com/products/tank_style_treads.html
E tipo o meu pedido demorou 1 mes mais ou menos para chegar o meu amigo demorou quase 2 meses
Abração
Carlos,
eu não programo em PIC tem um certo tempo, mas quanto a lógica do robô e a integração do L298 eu posso te ajudar sim!
Estou comentando a programação do meu robô e vou colocar na wiki do LdG =)
E Tenho interesse também na esteiras para o robô!!
Carlos Eduardo Rodrigues disse:
olá Murilo.
Tenho que montar um robo seguidor de linha, pra isso tenho, um pic, um L298N, dois sensores de luz, rodas e demais, porém, preciso montá-lo do zero, quero uma ajuda pra construir uma protoboard de teste, não sei como fazer.
Fala Alan,
Comprei nesse site aki: http://www.robotmarketplace.com/store.html
Tem varias rodas e motores, o que precisar para a robotica. No meu projeto só usei esse 2 http://www.robotmarketplace.com/products/0-70108.html (kit de rodas com esteira)
http://www.robotmarketplace.com/products/0-70097.html (kit de redução [2])
Mas qualquer coisa tem outros tipos de esteiras http://www.robotmarketplace.com/products/tank_style_treads.html
E tipo o meu pedido demorou 1 mes mais ou menos para chegar o meu amigo demorou quase 2 meses
Abração
Olá, estava procurando outra coisa e acabei nesse tópico.. não sei se já deu certo seu projeto, mas eu estou iniciando também no Arduino e estava resolvendo essa parte..
dica: um chassi de carrinho não e interessante, o angulo de ação do sistema de direção dele é muito pouco,pra curvas fechadas ele não conseguiria seguir a linha, seria muito melhor motores de parabólica ou servo motores de modelismo, eles têm alto torque, baixa rotação e tem duas opções: vc pode conectar diretamente nas portas pwm do Arduino, ou pode desmonta-lo e soldar um fio em cada terminal do motor e usar como um DC comum, só q alguns tem rotação limitada, não dão a volta completa, o de parabólica mesmo é assim, dai tem abrir a caixa de engrenages e cortar uma travinha que tem em uma delas.. eu usei 2 motores de parabolica usando a alimentação 5v direto do Arduino e ele aguentou...
no caso dos servos, com 2 deles e uma roda livre vc resolve tudo.. pra andar pra frente liga os 2 e pra virar, só liga um deles.. a roda livre permite realizar qquer curva, por mais fechada q seja..
Espero ter contribuido.. abçs
um projeto bastante simples que ate uma criança consegue fazer
ele tem uma otima resposta e voçe num gasta quase nada
e voçe nao precisa progamar nada
vale a pena tentar fazzer
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