Ola, primeiramente vou explicar a situação. Eu tenho um carro que é controlado com um arduino e sobre ele eu tenho um braço robótico (Mover4) que utiliza comunicação CAN. Eu preciso pegar um objeto com o braço em um ponto "A" e leva-lo a outro ponto. A questão é a seguinte: o braço só pode atuar se o carro estiver parado, tanto pra pegar o objeto quanto pra deixar o objeto. Daí como eu faço pra mandar um sinal do arduino dizendo que o braço ja pode atuar e vice-versa. Será que alguém pode me dar uma ideia?
Att Lucas andrey
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Interessante ! Nunca usei a interface CAN, apesar de já ter alguns chips em casa.
Seria bom se desse mais detalhes do seu projeto. Que tipo de carro é esse ? Fotos, diagramas, sketches, etc
Achei o link do braço Robótico Mover 4 : Fantástico ! Vou dar uma estudada.
http://www.cpr-robots.com/products/mover4.html
Fiquei impressionado com o preço ! 2850 Euros !
Fantástico Braço robótico !
http://www.nexusrobot.com/product.php?id_product=67
em anexo segue o diagrama do projeto e o link do robô
http://www.robotshop.com/en/4wd-omni-directional-mobile-robot-kit.html
Seu projeto parece legal.
Como você faz o monitoramento do movimento do carro? Por encoder, acelerômetro ...
cada roda do carro tem um encoder, mas com relação a movimentacao do carro ja ta resolvido. A questao agora é ele(arduino) dar um sinal pro braço.
Então na parte física você deve usar um módulo CAN.
Na lógica, segundo a documentação já existem diversos comandos prontos, nesse caso você precisa criar as classes que farão o envio dos comandos em uma determinada sequencia.
O fabricante possui um repositório, mas não encontrei nada sobre Arduino.
Esse projeto é de Faculdade ? Vi que você é um estudante de engenharia.
Fantásticos equipamentos !
Irei estuda-los depois.
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