Olá, estou iniciando com o arduino, e tenho pouco conhecimento de programação.

Estou precisando de ajuda em um projeto de controle para cadeira de rodas elétrica com um joystick.

Tenho a cadeira de rodas, a parte mecânica com os motores está completa.

Está faltando a parte eletrônica.

A cadeira será controlada por um joystick e um arduino.

O controle dos motores será feito por duas pontes H que deverão suportar em torno de 70 A.

Estou com dificuldade para criar o programa.

A cadeira funciona da seguinte forma:

Com o joystick na posição central, os dois motores deverão ficar parados.

Com o eixo Y na posição dianteira, os dois motores deverão girar ao mesmo tempo proporcionalmente ao movimento do joystick.

Com o eixo Y na posição traseira, os dois motores deverão girar no sentido inverso.

O eixo X serve para controlar o movimento lateral.

Com o eixo Y na posição dianteira e o eixo X inclinado para a direita, o motor direito deverá ter a velocidade reduzida proporcionalmente ao eixo X.

Com o eixo Y na posição dianteira e o eixo X inclinado para a esquerda, o motor esquerdo deverá ter a velocidade reduzida proporcionalmente ao eixo Y.

É mais ou menos isso.

Qualquer ajuda é bem vinda.