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Controlando o arduino pela web
Olá pessoal!
Tenho uma dúvida em relação a ethernet shield.
Teria como eu acessar um arquivo php em um servidor remoto? onde esse arquivo contenha tags html que permitam controlar relés por exemplo.
E receber o status de cada relé. Se está ON ou OF
Obrigado!
Respostas a este tópico
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Permalink Responder até marco em
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Marcio
Acredito que o esquema que você precisa é:
- O arduino como cliente web fazendo requisições em um servidor enviando dados no seu caso On ou Off
- O servidor que trata o recebimento das requisições do cliente arduino e requisições do cliente página html
- Cliente Html e javascript para exibir no navegador o estado enviado pelo arduino.
Tenho um esquema desse montado utilizando um servidor em Nodejs, ferramenta que tem sido amplamente adotada nesse tipo de aplicação. O servidor roda no Openshift uma serviço que oferece uma máquina virtual e tem a opção gratuita. O servidor também serve a página html com os dados de sensores e possibilita enviar dados ao servidor permite fazer o acionamento do arduino.
Caso você e a comunidade tenham interesse posso preparar um tutorial desse esquema. Poderei apresentar o servidor nodejs, os clientes e a configuração do Openshift, que já adianto é um pouco trabalhosa.
Bom domingo
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Permalink Responder até Marcio A. Pinheiro em
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Olá Marco!
Claro que toda ajuda é bem vinda!
Estou interessado sim em seu tutorial.
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Permalink Responder até imhugo em
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Olá Márcio, esse form action está no arquivo php, correto?
Vamos supor que o IP do arduino é 192.168.0.50 e o IP da rede onde o arduino se encontra é: 200.210.220.230 (portanto esse é o IP de internet).
O script php, se estiver num servidor fora da sua rede, ele deverá apontar pro IP 200.210.220.230, que é o IP onde o arduino está. Seu roteador é quem irá tratar de direcionar a conexão entrante para algum IP interno, ou seja, 192.168.0.50 que é o IP do arduino
Não tem como o script PHP hospedado fora da sua rede acessar diretamente o IP do arduino sem ser dessa forma
Já se o script PHP estiver dentro da mesma rede do arduino, aí basta apontar o script php pro ip do arduino que é 192.168.0.50
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Imhugo, neste primeiro momento, Arduino e php estão na mesma rede sim, e veja o o meu form como está:
<form name="form_rele" method="get" action="192.168.20.110" >
<button type="submit" name="b1" value="1">Ligar</button>
<button type="submit" name="b1" value="0">Desligar</button>
</form>desta forma ai, está correto o action? Não precisa por o "http://" na frente do IP?
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Márcio, vou tentar explicar o que vc precisa fazer:
1) precisa ter um servidor apache com php instalado.
2) hospedar nesse servidor apache um arquivo php (chamado index.php por exemplo)
3) esse index.php conterá os códigos html, inclusive o formulário (<form>) com os botões para ligar/desligar relês
4) esse <form> deverá apontar pro IP do arduino. Não sei te dizer nesse momento se precisa colocar http:// no início, mas veja aí qual dará certo. O jeito correto é incluir http:// sim uma vez que lá no arduino está sendo hospedada um webserver http. A omissão do http:// talvez cause erro, então se causar erro vc já conclui que é necessário sim incluir http://
5) agora dentro do sketch do arduino. Primeiro comece com um código pra fazer o arduino rodar como webserver. Isso permitirá que o arduino aceite conexões entrantes vindas via tcp/ip. Quando falo que vc precisa fazer o arduino rodar como webserver, é importante vc perceber que o arduino não necessariamente irá servir uma página html. Talvez seja aí que vc esteja com dificuldade de entender. O arduino estará como webserver simplesmente para aceitar alguma conexão entrante, mas ele não servirá página html nenhuma, ok? Ele simplesmente irá capturar as variáveis GET que virão a partir do index.php. Por exemplo o index.php irá se conectar ao arduino após vc pressionar o botão LIGAR do formulário dessa forma: http://IPdoArduino?rele1=on&rele2=on&rele3=off
6) então o webserver do arduino terá apenas que ser capaz de interpretar tal conexão entrante vinda do php, cujas instruções são 3 no exemplo que te dei: ligar relés 1 e 2 e desligar o rele3. Precisará encontrar alguma forma de separar aquele conjunto de instruções que vem depois do ponto de interrogação, isto é, "rele1=on&rele2=on&rele3=off". Eu aqui uso a técnica de procurar pelo caracter "&" e quebrar nesse local, me resultando então em 3 conjuntos ( rele1=on // rele2=on // rele3=off); em seguida, o sketch terá que pegar cada um desses conjuntos e procurar pelo caracter "=", pois é esse sinal que separa a porção esquerda (nome do relê) da porção direita (comando propriamente dito).
7) interpretado o comando que chegou via GET, basta programar o arduino para executar as tarefas, que no caso é liga / desligar relês
8) comece assim, depois que tiver tudo redondo, comece a pensar em como somar ao sketch um trecho de código pra fazer o arduino funcionar como webclient, pois é dessa forma que o arduino irá informar ao servidor com php o status atual dos relês.
Leia tudo isso com calma, e diga em que parte vc engasgou
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OK Imhugo, já estou tentando fazer assim, por partes. Minha maior dificuldade e fazer a interpretação dos dados Entrantes no Arduino.
Para minha necessidade, apenas um conjunto de dados já resolve, tipo:
?rele1=0
ou
?rele1=1
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pra um só conjunto de dados, vc não precisa complicar. Basta fazer chegar no arduino algo como ?0 ou ?1
Aí basta pegar o número que chegou: se chegou 0, programe pra desligar o relê, se chegou 1, mande ligar o relê.
Mas tenha consciência que futuramente vc poderá querer colocar mais relês, ou poderá querer controlar outra coisa. Aí vc poderá também querer ter condições de saber a informação que chegou (para fins de debug, por exemplo). É aí que se tornaria necessário fazer chegar algo como "rele1=on&rele2=on&rele3=off". Se vc já deixar o sketch programado para ler strings complexas como essa, vc poderá facilmente implementar no futuro algo como "rele1=on&rele2=on&rele3=off&abajur1=blue&sanca=red"
Mas se vc quiser algo bem simples, daria pra fazer chegar "?0101", sendo que o primeiro dígito é o relê 1 status 0=off, o segundo dígito é relê 2 status 1=on, o terceiro dígito é relê 3 status 0=off e o quarto dígito é o relê 4 status 1=on
Perceba que é você quem decide como codificar os dados. E a partir desse código criado por vc, vc deverá preparar o sketch pra interpretar o código entrante. Quer codificar apenas números binários, dá, só que fica mais difícil depois pra vc debuggar caso precise. Exige que vc documente bem a forma como vc codificou.
Já se vc quiser trabalhar com códigos mais fáceis de uma pessoa ler, exigirá mais trabalho e separar os conjuntos. É vc quem decide de que forma fazer
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Ok!
Mas voltando a questão do form action, ao clicar em um dos botões para acionar os relés,automaticamente o navegador tenta navegar no ip do Arduino, saindo da página onde estão os botões de acionamento.
Você trata isso de que forma? usando php ou usando Jquery?
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ah entendi agora sua dúvida. Realmente quando vc clicar no botão, a navegação será redirecionada pro webserver do arduino e vc não terá mais os botões do formulário php na tela do navegador se fizer dessa forma.
esqueci desse detalhe.
dá uma buscada sobre ajax, uma possibilidade é usar ajax para que quando clicado o botão do formulário, o PHP encaminhar um comando pro webserver arduino e capturar o retorno do webserver para ser exibido na tela do navegador
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